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申请/专利权人：东莞市韵源电子有限公司

摘要：本发明涉及一种悬边生产设备，包括：放料机构；第一冲切装置，位于放料机构的一侧，用于对从放料机构输送过来的料带进行冲切，得到环状的悬边；余料回收机构，对应第一冲切装置设置，用于回收第一冲切装置冲切后的料带余料；热压成型装置，位于第一冲切装置远离放料机构的一侧，用于热压悬边以使悬边的一侧具有环形凹槽；第一移料装置用于将第一冲切装置上的悬边转移至热压成型装置上；以及第二移料装置，对应热压成型装置设置，用于转移热压成型装置上热压完毕后的悬边。上述悬边生产设备实现料带上料、悬边冲切、料带余料回收、悬边热压及悬边转移工序的自动化一体操作。

主权项：1.一种悬边生产设备，其特征在于，包括：放料机构，用于放置卷装料带；第一冲切装置，位于所述放料机构的一侧，用于对从所述放料机构输送过来的料带进行冲切，得到环状的悬边；余料回收机构，对应所述第一冲切装置设置，用于回收所述第一冲切装置冲切后的料带余料；热压成型装置，位于所述第一冲切装置远离放料机构的一侧，用于热压悬边以使悬边的一侧具有环形凹槽；第一移料装置，对应所述第一冲切装置及热压成型装置设置，用于将所述第一冲切装置上的悬边转移至热压成型装置上；所述第一移料装置包括第一驱动机构及连接所述第一驱动机构的第一吸盘，所述第一吸盘设有第一贯穿口，所述第一贯穿口与所述第一吸盘同轴心设置，所述第一贯穿口的直径等于所述悬边的内径；以及第二移料装置，对应所述热压成型装置设置，用于转移所述热压成型装置上热压完毕后的悬边。

全文数据：悬边生产设备技术领域本发明涉及扬声器生产技术领域，特别是涉及一种悬边生产设备。背景技术技术随着科学技术的不断发展，扬声器已广泛应用于电视、电脑、汽车、移动电话等设备中，鼓纸是扬声器中的主要发声部件，鼓纸的质量对扬声器声音的好坏影响很大。鼓纸一般包括胴体及连接在胴体外沿的环形状悬边，在悬边的传统生产过程中，料带上料、悬边冲切、料带余料回收、悬边热压及悬边转移工序等相关工序都是通过不同设备或人工分开完成的；因此，生产车间占地面积大，在生产时需要大量的工人参与，费时费力，工作效率低，生产成本高。发明内容基于此，有必要针对目前传统技术的问题，提供一种对上述工序全自动一体化进行的悬边生产设备。一种悬边生产设备，包括：放料机构，用于放置卷装料带；第一冲切装置，位于所述放料机构的一侧，用于对从所述放料机构输送过来的料带进行冲切，得到环状的悬边；余料回收机构，对应所述第一冲切装置设置，用于回收所述第一冲切装置冲切后的料带余料；热压成型装置，位于所述第一冲切装置远离放料机构的一侧，用于热压悬边以使悬边的一侧具有环形凹槽；第一移料装置，对应所述第一冲切装置及热压成型装置设置，用于将所述第一冲切装置上的悬边转移至热压成型装置上；以及第二移料装置，对应所述热压成型装置设置，用于转移所述热压成型装置上热压完毕后的悬边。上述悬边生产设备实现料带上料、悬边冲切、料带余料回收、悬边热压及悬边转移工序的自动化一体操作，自动化程度高，有利于减少设备占地面积和减小人工参与量，省时省力，工作效率高，有利于降低生产成本，提高市场竞争力。在其中一个实施例中，所述第一移料装置位于所述第一冲切装置及热压成型装置的一侧，所述第二移料装置位于所述热压成型装置远离所述第一移料装置的一侧。在其中一个实施例中，所述第一移料装置包括第一驱动机构及连接所述第一驱动机构的第一吸盘盘。在其中一个实施例中，所述第一驱动机构包括横向驱动单元、安装在所述横向驱动单元上的支撑组件、安装在所述支撑组件上的竖向驱动单元、以及连接竖向驱动单元的纵向驱动单元；所述纵向驱动单元与所述第一吸盘连接。在其中一个实施例中，所述第二移料装置包括第二驱动机构及连接所述第二驱动机构的第二吸盘。在其中一个实施例中，所述第二吸盘的一侧设有多个吸孔，且所述第二吸盘设有吸孔的一侧设置有第一环形凸起部，部分所述吸孔设于第一环形凸起部上。在其中一个实施例中，还包括：第二冲切装置，位于所述热压成型装置远离所述第一冲切装置的一侧，用于对热压后的悬边的内沿和外沿进行精冲切，以得到预设尺寸的悬边成品；第三移料装置，对应第二冲切装置设置，用于转移所述第二冲切装置上精冲切完毕后的悬边及外沿废料。在其中一个实施例中，所述第三移料装置包括动力机构及连接动力机构的取料吸盘；所述取料吸盘包括取料吸盘。在其中一个实施例中，所述放料机构包括支撑板及安装在所述支撑板上的放料辊；所述料机构还包括安装在支撑板上的下压辊、上压辊、连接下压辊的旋转电机、以及连接上压辊的升降气缸；其中，所述压辊及上压辊位于所述放料辊与第一冲切装置之间，所述下压辊与上压辊上下对应设置；所述升降气缸用于驱动所述上压辊靠近或者远离所述下压辊。在其中一个实施例中，所述收料机构包括架板、安装在所述架板上的收料辊、以及及连接所述收料辊的旋转驱动单元。附图说明图1为本发明的一较佳实施方式的悬边生产设备的立体结构示意图；图2为图1悬边生产设备的另一角度的立体结构示意图；图3为图1悬边生产设备的放料机构、第一冲切装置及余料回收机构的组合示意图；图4为图3悬边生产设备的放料机构、第一冲切装置及余料回收机构另一角度的组合示意图；图5为图2悬边生产设备的第一移料装置去掉横向驱动单元后的结构示意图；图6为图2悬边生产设备的第二吸盘的结构示意图；图7为图1悬边生产设备的部分放大图；图8为图7悬边生产设备的取料吸盘的结构示意图；图9为图8悬边生产设备的取料吸盘A-A轴向剖视图。附图中各标号的含义为：料带101，机箱10，废料回收区11，落料口12，放料机构20，支撑板21，放料辊22，下压辊23，上压辊24，旋转电机25，升降气缸26，第一导向辊27，第一冲切装置30，余料回收机构40，架板41，收料辊42，旋转驱动单元43，第二导向辊44，第三导向辊45,热压成型装置50，第一移料装置60，第一驱动机构61，第一吸盘62，横向驱动单元63，支撑组件64，竖向驱动单元65，纵向驱动单元66，第一贯穿口67，第二移料装置70，第二驱动机构71，第二吸盘72，吸孔73，第一环形凸起部74，第二贯穿口75，第二冲切装置80，第三移料装置90，动力机构91，取料吸盘92，第三贯穿口920，内圈气孔组93，第一气孔930，外圈气孔组94，第二气孔940，第一气道95，第一气管接口96，第二气道97，第二气管接口98，第二环形凸起部99。具体实施方式为了便于理解本发明，下面将对本发明进行更全面的描述。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。请参考图1至图9，为本发明一较佳实施方式的悬边生产设备，包括机箱10及安装在机箱10上的放料机构20、第一冲切装置30、余料回收机构40、热压成型装置50、第一移料装置60和第二移料装置70。放料机构20用于放置卷装料带101。第一冲切装置30位于放料机构20的一侧，用于对从放料机构20输送过来的料带101进行冲切，得到环状的悬边。余料回收机构40对应第一冲切装置30设置，用于回收第一冲切装置30冲切后的料带余料。热压成型装置50位于第一冲切装置30远离放料机构20的一侧，用于热压悬边以使悬边的一侧具有环形凹槽，且热压后，悬边另一侧对应环形凹槽的位置为环形凸起。第一移料装置60对应第一冲切装置30及热压成型装置50设置，用于将第一冲切装置30上的悬边转移至热压成型装置50上。第二移料装置70对应热压成型装置50设置，用于转移热压成型装置50上热压完毕后的悬边。该悬边生产设备工作时，将卷装的料带101安装在放料辊22上，料带101穿过第一冲切装置30连接至余料回收机构40上；第一冲切装置30对料带101进行冲切，以得到环状的悬边；第一移料装置60将第一冲切装置30冲切出的环形状悬边转移至热压成型装置50上；热压成型装置50对悬边的一侧进行热压，以使悬边的一侧具有环形凹槽；第二移料装置70将热压成型装置50上热压完毕后的悬边进行转移。请参考图3及图4，放料机构20包括支撑板21及安装在支撑板21上的放料辊22，支撑板21安装在机箱10上，放料辊22用于放置卷装料带101；可以理解地，卷装料带101套设在放料辊22上。在其中一个实施例中，放料机构20还包括安装在支撑板21上的下压辊23、上压辊24、连接下压辊23的旋转电机25、连接上压辊24的升降气缸26、以及第一导向辊27。其中，下压辊23及上压辊24位于放料辊22与第一冲切装置30之间，下压辊23与上压辊24上下对应设置，下压辊23与上压辊24之间形成的间隙供料带101穿过，下压辊33与上压辊34配合工作用于控制料带101的张力和位置。旋转电机25用于驱动下压辊23转动以对料带101朝第一冲切装置30方向进行输送，以使料带101更够顺畅地朝第一冲切装置30方向输送。升降气缸26与上压辊24连接，升降气缸26用于驱动上压辊24靠近或者远离下压辊23，以更方便地将料带101从下压辊23与上压辊24之间取出或将料带101放入下压辊23与上压辊24之间。第一导向辊27位于放料辊22与下压辊23之间，第一导向辊27用于对料带101进行导向。可以理解地，料带101自放料辊22经第一导向辊27的下方及下压辊23与上压辊24之间输送至第一冲切装置30上。在本实施例中，余料回收机构40位于第一冲切装置30的下方，即余料回收机构40安装在机箱10内，使得整个设备更加紧凑，有效减少空间占用。具体地，收料机构40包括架板41、安装在架板41上的收料辊42、以及及连接收料辊42的旋转驱动单元43，旋转驱动单元43用于驱动收料辊42转动，以使收料辊42对冲切过的料带余料进行回收，同时带动未冲切的料带101部分从放料辊22上输送至第一冲切装置30上。在其中一个实施例中，收料机构40还包括安装在第一冲切装置30远离放料机构20的一侧上的第二导向辊44、安装在架板41上的第三导向辊45；第三导向辊45位于第二导向辊44与收料辊42之间。可以理解地，料带余料经第二导向辊44的上方及第三导向辊45的下方卷绕至收料辊42上。在本实施例中，热压成型装置50为多个，多个热压成型装置50依次并列设置，设置多个热压成型装置50，可同时热压多个悬边，有利于提高工作效率。请参考图1、图2及图5，第一移料装置60位于第一冲切装置30及热压成型装置50的一侧。具体地，第一移料装置60包括第一驱动机构61及连接第一驱动机构61的第一吸盘62，第一驱动机构61用于驱动第一吸盘62运动；第一吸盘62用于吸取悬边，有效减少对鼓纸悬边的损伤。从而可以理解地，当第一冲切装置30冲切出悬边后，第一驱动机构61驱动第一吸盘62至第一冲切装置30上，第一吸盘62吸取悬边后，第一驱动机构61再驱动第一吸盘62至热压成型装置50上，以将悬边转移至热压成型装置50上。为便于理解，在本实施例中，令第一驱动机构61的横向运动方向为X方向，第一驱动机构61的纵向运动方向为Y方向，第一驱动机构61的竖向运动方向为Z方向。第一驱动机构61包括横向驱动单元63、安装在横向驱动单元63上的支撑组件64、安装在支撑组件64上的竖向驱动单元65、以及连接竖向驱动单元65的纵向驱动单元66，纵向驱动单元66与第一吸盘62连接。横向驱动单元63位于热压成型装置50一侧，且横向驱动单元63的一端延伸至第一冲切装置30的一端。横向驱动单元63用于驱动第一吸盘62沿X方向的运动，纵向驱动单元66用于驱动第一吸盘62沿Y方向的运动，竖向驱动单元65用于第一吸盘62沿Z方向的运动。在本实施例中，横向驱动单元63为直线电机，纵向驱动单元66及竖向驱动单元65均为气缸，纵向驱动单元66的伸缩轴与第一吸盘62连接。在其中一个实施例中，第一吸盘62设有第一贯穿口67，第一贯穿口67与第一吸盘62同轴心设置，第一贯穿口67的直径等于悬边的内径，第一贯穿口67的设置有利于减少第一吸盘62材料的耗费量，节约成本。第二移料装置70位于热压成型装置50远离第一移料装置60的一侧，从而可防止第二移料装置70与第一移料装置60出现撞机现象。具体地，第二移料装置70包括第二驱动机构71及连接第二驱动机构71的第二吸盘72，第二驱动机构71用于驱动第二吸盘72运动；第二吸盘72用于吸取热压成型装置50上热压完毕后的悬边。从而，可以理解地，当热压成型装置50对悬边热压完毕后，第二驱动机构71驱动第二吸盘72至热压成型装置50上，当第二吸盘72吸取悬边后，第二驱动机构71再驱动第二吸盘72远离热压成型装置50，以将悬边转移至下一个工序。需要说明的是，第二驱动机构71的结构与第一驱动机构61的结构相同，此处不再介绍。请参考图6，第二吸盘72的一侧设有多个吸孔73，且第二吸盘72设有吸孔73的一侧设置有第一环形凸起部74，第一环形凸起部74用于与悬边的环形凹槽匹配，部分吸孔73设于第一环形凸起部74上，第一环形凸起部74的设置有利于提高第二吸盘72对悬边吸取的稳定性。在其中一个实施例中，第二吸盘72设有第二贯穿口75，第二贯穿口75与第二吸盘72同轴心设置，第二贯穿口75的直径等于热压后悬边的内径，多个吸孔73环绕第二贯穿口76设置，第一环形凸起部74环绕第二贯穿口76设置；第二贯穿口75的设置有利于减少第二吸盘72材料的耗费量，节约成本。请参考图7，在本实施例中，该悬边生产设备还包括安装在机箱10上的第二冲切装置80和第三移料装置90；第二冲切装置80位于热压成型装置50远离第一冲切装置30的一侧，第二冲切装置80用于对热压后的悬边的内沿和外沿进行精冲切，以得到预设尺寸的悬边成品。第三移料装置90对应第二冲切装置80设置，第三移料装置90用于转移第二冲切装置80上精冲切完毕后的悬边成品及外沿废料。在本实施例中，第三移料装置90位于第二冲切装置80远离第二移料装置70的一侧，即第三移料装置90与第一冲切装置30位于热压成型装置50的同一侧，且第三移料装置90与第一冲切装置30间隔设置，从而可防止，第三移料装置90与第二移料装置70出现撞机现象。具体地，第二冲切装置80与第三移料装置90之间具有废料回收区11，进一步地，废料回收区11设于机箱10上，机箱10对应废料回收区11的位置设有落料口12；即悬边的外沿废料从落料口12掉落至机箱10内；为便于回收外沿废料，机箱10内对应落料口12的位置设有回收箱。第三移料装置90包括动力机构91及连接动力机构91的取料吸盘92；第三移料装置90用于驱动取料吸盘运动，动力机构91的结构与第一驱动机构61的结构相同，此处不在介绍。请参考图8，取料吸盘92设有内圈气孔组93及外圈气孔组94，内圈气孔组93用于吸气；外圈气孔组94与内圈气孔组93设于取料吸盘92的同一侧，且外圈气孔组94环绕内圈气孔组93设置，外圈气孔组94用于吸气或吹气。具体地，内圈气孔组93用于吸取第二冲切装置80上精冲切后的悬边成品，外圈气孔组94用于吸取第二冲切装置80对悬边精冲切出来的外沿废料。需要说明的是，在某些情况下，当外沿废料的部分还与悬边成品连接到一起时，在对外沿废料和悬边成品进行转移过程中，即使外圈气孔组94停止对外沿废料的吸附工作，由于外沿废料的部分还与悬边成品连接着，从而外沿废料也不会掉落，由此，通过外圈气孔组94对外沿废料进行吹气，给予外沿废料与悬边分离的力，以使外沿废料脱离悬边。请参考图9，进一步地，取料吸盘92设有第一气道95、连通第一气道95的第一气管接口96、与第一气道95间隔设置的第二气道97、连通第二气道97的第二气管接口98；内圈气孔组93与第一气道95连通；外圈气孔组94与第二气道97连通；进一步地，进一步地，内圈气孔组93包括多个连通第一气道95的第一气孔930，外圈气孔组94包括多个连通第二气道97的第二气孔940。第一气管接口82用于连接真空发生器；所述第二气管接口98用于通过控制阀选择性连接真空发生器及吹气装置。从而，第二气管接口98与真空发生器连接时，真空发生器工作，外圈气孔组94对外沿废料进行吸附工作；第二气管接口98与吹气装置连接时，吹气装置工作，外圈气孔组94对外沿废料进行吹气工作。当然，在一些实施例中，第二气管接口98连接有三通气管接头，三通气管接头包括第一管接头、第二管接头及第三管接头，第一管接头用于与第二气管接口98连接，第二管接头用于与真空发生器的气管连接，第三管接头用于与吹气装置的气管连接，需要进行吸气时，与第二管接头连接的真空发生器工作；需要进行吹气时，与第三管接头连接的吹气装置工作。在其他实施例中，还可以在取料吸盘92上开设两个第二气管接口98，其中一个第二气管接口98用于与真空发生器的气管连接，另一第二气管接口98用于与吹气装置的气管连接；需要进行吸气时，与一第二气管接口98连接的真空发生器工作；需要进行吹气时，与另一第二气管接口98连接的吹气装置工作。从而，可以理解地，当第二冲切装置80对悬边精冲切完毕后，动力机构91驱动取料吸盘92至第二冲切装置80上，取料吸盘92的内圈气孔组93吸取第二冲切装置80上精冲切后的悬边成品，取料吸盘92的外圈气孔组94吸取第二冲切装置80上精冲切后的外沿废料。动力机构91驱动吸有悬边成品和外沿废料的取料吸盘92至废料回收区11，此时，外圈气孔组94停止对外沿废料的吸附工作，同时，外圈气孔组94对外沿废料进行吹气以使外沿废料脱离悬边成品经废料回收区11上的落料口12掉落至机箱10内的回收箱内；然后，动力机构91驱动吸有悬边的取料吸盘92转移至下一个工序。在其中一个实施例中，取料吸盘92设有内圈气孔组93一侧设置有第二环形凸起部99，第二环形凸起部99位于外圈气孔组94内，第二环形凸起部99用于与悬边的环形凹槽匹配。内圈气孔组93的数量为两组，两组内圈气孔组93间隔设置，且其中一组内圈气孔组93环绕另一组内圈气孔组93设置，且靠近外圈气孔组94的一组内圈气孔组93设于第二环形凸起部99上。通过设置两组内圈气孔组93，有利于加工取料吸盘92对悬边吸取的稳定性。在其中一个实施例中，取料吸盘92设有第三贯穿口920，第三贯穿口920的直径等于悬边成品的内径，第三贯穿口920的设置有利于减少第二吸盘72材料的耗费量，节约成本。在本实施例中，第一气道95及第二气道97均环绕第三贯穿口920设置，即第一气道95及第二气道97为环形设置。内圈气孔组93、外圈气孔组94及第二环形凸起部99均环绕第三贯穿口920设置；可以理解地，内圈气孔组93的多个第一气孔930环绕第三贯穿口920间隔设置，外圈气孔组94的多个第二气孔940环绕第三贯穿口920间隔设置。需要说明的是，在本实施例中，第二移料装置70对应热压成型装置50及第二冲切装置80设置，第二移料装置70用于将热压成型装置50上热压完毕后的悬边转移至第二冲切装置80上。本发明的悬边生产设备实现料带上料、悬边冲切、料带余料回收、悬边热压及悬边转移工序的自动化一体操作，自动化程度高，有利于减少设备占地面积和减小人工参与量，省时省力，工作效率高，有利于降低生产成本，提高市场竞争力。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求：1.一种悬边生产设备，其特征在于，包括：放料机构，用于放置卷装料带；第一冲切装置，位于所述放料机构的一侧，用于对从所述放料机构输送过来的料带进行冲切，得到环状的悬边；余料回收机构，对应所述第一冲切装置设置，用于回收所述第一冲切装置冲切后的料带余料；热压成型装置，位于所述第一冲切装置远离放料机构的一侧，用于热压悬边以使悬边的一侧具有环形凹槽；第一移料装置，对应所述第一冲切装置及热压成型装置设置，用于将所述第一冲切装置上的悬边转移至热压成型装置上；以及第二移料装置，对应所述热压成型装置设置，用于转移所述热压成型装置上热压完毕后的悬边。2.根据权利要求1所述的悬边生产设备，其特征在于，所述第一移料装置位于所述第一冲切装置及热压成型装置的一侧，所述第二移料装置位于所述热压成型装置远离所述第一移料装置的一侧。3.根据权利要求1所述的悬边生产设备，其特征在于，所述第一移料装置包括第一驱动机构及连接所述第一驱动机构的第一吸盘。4.根据权利要求3所述的悬边生产设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括横向驱动单元、安装在所述横向驱动单元上的支撑组件、安装在所述支撑组件上的竖向驱动单元、以及连接竖向驱动单元的纵向驱动单元；所述纵向驱动单元与所述第一吸盘连接。5.根据权利要求1所述的悬边生产设备，其特征在于，所述第二移料装置包括第二驱动机构及连接所述第二驱动机构的第二吸盘。6.根据权利要求5所述的悬边生产设备，其特征在于，所述第二吸盘的一侧设有多个吸孔，且所述第二吸盘设有吸孔的一侧设置有第一环形凸起部，部分所述吸孔设于第一环形凸起部上。7.根据权利要求1所述的悬边生产设备，其特征在于，还包括：第二冲切装置，位于所述热压成型装置远离所述第一冲切装置的一侧，用于对热压后的悬边的内沿和外沿进行精冲切，以得到预设尺寸的悬边成品；第三移料装置，对应第二冲切装置设置，用于转移所述第二冲切装置上精冲切完毕后的悬边及外沿废料。8.根据权利要求7所述的悬边生产设备，其特征在于，所述第三移料装置包括动力机构及连接动力机构的取料吸盘；所述取料吸盘包括取料吸盘。9.根据权利要求1所述的悬边生产设备，其特征在于，所述放料机构包括支撑板及安装在所述支撑板上的放料辊；所述放料机构还包括安装在支撑板上的下压辊、上压辊、连接下压辊的旋转电机、以及连接上压辊的升降气缸；其中，所述压辊及上压辊位于所述放料辊与第一冲切装置之间，所述下压辊与上压辊上下对应设置；所述升降气缸用于驱动所述上压辊靠近或者远离所述下压辊。10.根据权利要求1所述的悬边生产设备，其特征在于，所述收料机构包括架板、安装在所述架板上的收料辊、以及及连接所述收料辊的旋转驱动单元。

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