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申请/专利权人：湖南天熠电子科技有限公司

摘要：本发明公开了一种基于钟跳接收机的载波相位周跳探测与修复方法，包括：两个测站利用各自接收机测量的伪距进行伪距单点定位，得到两个测站的绝对位置以及对应的卫星坐标；基于两个测站的绝对位置以及卫星位置，建立双差载波相位观测方程，对方程进行线性化获得双差载波相位观测值，将双差载波相位观测值减去零阶项得到双差载波相位观测方程的自由项；根据前后时刻双差载波相位观测方程的自由项的差值进行周跳探测；根据前后时刻双差载波相位观测方程自由项的差值进行周跳修复。本发明解决了钟差跳跃修正接收机测量数据不连续的周跳探测与修复问题，提高了静态高精度相对定位或定向寻北的可用性和可靠性。

主权项：1.一种基于钟跳接收机的载波相位周跳探测与修复方法，其特征在于，包括：S1，两个测站利用各自接收机测量的伪距进行伪距单点定位，得到两个测站的绝对位置以及对应的卫星坐标；S2，基于两个测站的绝对位置以及卫星位置，建立双差载波相位观测方程，对方程进行线性化获得双差载波相位观测值，将双差载波相位观测值减去零阶项得到双差载波相位观测方程的自由项；所述S2，具体包括：令A、B两个测站同步测量的时刻为，A测站测得i号卫星的载波相位观测值为，A测站测得测量j号卫星的载波相位观测值为,B测站测得i号卫星的载波相位观测值为,B测站测得测量j号卫星的载波相位观测值为,则双差载波相位观测方程为+（1）其中，为双差载波相位观测值，单位为周；为双差几何距离，单位为米；为载波相位的波长，单位为米；为载波相位双差整周模糊度；为载波相位双差测量偶然误差，单位为米；式1中，双差载波相位观测值和双差几何距离具体表达式为 2其中，、、和为卫星信号发送的时刻；、分别A、B测站的坐标，、分别i、j号卫星的坐标，这些坐标值由S1中的伪距单点定位获得；对式1中双差几何距离的非线性项在A测站位置进行泰勒展开并忽略高阶项，有3其中，为B测站到j号卫星的单位向量；为B测站到i号卫星的单位向量；为A、B测站间相对位置；表示为 将式3代入到式1，得到 4令，即为时刻双差载波相位观测方程的自由项;S3，根据前后时刻双差载波相位观测方程的自由项的差值进行周跳探测；S4，根据前后时刻双差载波相位观测方程自由项的差值进行周跳修复。

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