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申请/专利权人：苏州祥隆泰自动化科技有限公司
摘要：本发明公开了定子加压自动检测生产线，本发明包括第一工作台，所述第一工作台的一侧安装有称重NG返修线，所述称重NG返修线的一侧连接有上料链板线，所述第一工作台的顶部设置有称重检测工位，所述第一工作台的一侧连接有第二工作台，所述第二工作台的顶部设置有伺服丝杆抓取机构，所述第二工作台的一侧安装有第三工作台。本发明通过伺服丝杆抓取机构的设置，使用时，上下升降气缸带动伺服丝杆夹取机构和通用夹爪整体升降；尼龙材料内涨式夹爪保证充分夹紧产品，并且产品表面无损伤，伺服丝杆夹取机构由齿轮齿条水平松开和夹紧运动，平稳的取放产品，更换产品将不需要更换夹爪，进而使得该装置具有可调性。
主权项：1.定子加压自动检测生产线，包括第一工作台1，其特征在于：所述第一工作台1的一侧安装有称重NG返修线2，所述称重NG返修线2的一侧连接有上料链板线3，所述第一工作台1的顶部设置有称重检测工位4，所述第一工作台1的一侧连接有第二工作台5，所述第二工作台5的顶部设置有伺服丝杆抓取机构6，所述第二工作台5的一侧安装有第三工作台7，所述第三工作台7的顶部安装有相机角度检测机构8，所述第三工作台7的一侧安装有第四工作台9，所述第四工作台9的顶部的一侧设置有加压测高机构10；所述第四工作台9的一侧安装有NG下料链板线11，所述NG下料链板线11的一侧安装有装箱机器人12，所述装箱机器人12的一侧安装有周转箱定位槽13，所述周转箱定位槽13的一侧连接有下料栈板14；所述伺服丝杆抓取机构6的表面设置有上下升降气缸15，所述伺服丝杆抓取机构6表面的底部安装有活动板16，所述活动板16的底部安装有夹爪17；所述相机角度检测机构8表面的顶部安装有升降伺服机构18，所述相机角度检测机构8的表面连接有检测相机19，所述相机角度检测机构8表面的底部安装有相机检测产品机构；所述加压测高机构10的顶部安装有15吨伺服压机20，所述15吨伺服压机20的底部连接有压头组件21，所述压头组件21的底部安装有压头22。
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