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申请/专利权人：株式会社捷太格特
摘要：本公开内容提供了转向装置和转向方法。该转向装置包括两个电机和两个控制器，每个电机被配置成生成使车辆的可转向轮转向的驱动力，两个控制器分别对应于两个电机，两个控制器中的每个控制器被配置成单独地控制电机中的对应一个电机。两个控制器中的一个是第一控制器，并且两个控制器中的另一个是第二控制器。第一控制器被配置成计算与两个电机中应生成的总扭矩对应的命令值。使用针对电机中的每一个设置的可变分配比将命令值划分为单独的命令值，单独命令值分别对应于电机。两个控制器被配置成分别向电机供应与单独的命令值对应的电流。
主权项：1.一种转向装置，包括：两个电机，每个电机被配置成生成使车辆的可转向轮转向的驱动力；以及两个控制器，分别对应于所述两个电机，所述两个控制器中的每个控制器被配置成单独地控制所述电机中的对应一个电机，其中，所述两个控制器中的一个控制器是第一控制器并且所述两个控制器中的另一个控制器是第二控制器，所述第一控制器被配置成计算与所述两个电机中应生成的总扭矩对应的命令值，使用针对所述电机中的每一个设置的可变分配比将所述命令值划分成单独的命令值，所述单独的命令值分别对应于所述电机，并且所述两个控制器被配置成分别向所述电机供应与所述单独的命令值对应的电流，所述转向装置还包括：转向拉杆，其被配置成使所述可转向轮转向；以及两个传动机构，每个传动机构被配置成将所述两个电机中的对应一个电机的驱动力单独地传递至所述转向拉杆，其中，当满足针对异常检测处理预设的执行条件时，所述第一控制器被配置成：将所述命令值的分配比设置为不均匀分配比；在所述两个电机之间互换所设置的分配比；以及通过比较互换分配比之前所述两个电机中的电流的总值与互换分配比之后所述两个电机中的电流的总值来检测所述传动机构的摩擦异常增大。
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