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申请/专利权人：武汉理工大学;武汉港迪智能技术有限公司
摘要：本发明公开了一种基于大语言模型的多清舱机器人交互式控制方法及系统，属于港口智能装备技术领域。所述方法包括：通过构建清舱指令范式模版来建立清舱数据集，并训练一个清舱作业大语言模型，通过大语言模型将清舱语音指令转换成清舱机器人可执行的清舱指令范式；建立散货船舱内的实时地图，基于清舱指令范式进行各个清舱机器人的路径规划；分别按照清舱指令范式对应的路径规划结果进行多舱室、多清舱机器人协同作业。所述系统包括：多机远程模拟驾驶器、多舱室视景显示系统、智能清舱交互系统、多机器人远程操控系统。本发明的多种交互式控制方式可以实现散货船内多个货舱同时进行无人化清舱作业，有效提升清舱作业的安全性和清舱效率。
主权项：1.一种基于大语言模型的多清舱机器人交互式控制方法，其特征在于，所述方法包括：构建清舱指令范式模版，通过清舱指令范式模版将清舱语音指令转换为清舱机器人可执行的清舱指令范式，并建立清舱数据集；通过清舱数据集训练大语言模型，得到清舱语言理解模型；获取待处理的散货船舱的清舱语音指令，并根据清舱语言理解模型生成清舱指令范式；建立散货船舱内的实时地图，结合清舱指令范式进行各个清舱机器人的路径规划；分别按照清舱指令范式对应的路径规划结果进行多舱室、多清舱机器人协同作业。
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权利要求：
百度查询： 武汉理工大学 武汉港迪智能技术有限公司 基于大语言模型的多清舱机器人交互式控制方法及系统
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