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申请/专利权人：余姚市机器人研究中心;余姚智博智能装备有限公司
摘要：本发明涉及假睫毛生产领域，尤其涉及一种睫毛胶带自动上料装置，包括：胶带出料机构、胶带夹取机构和胶带放置机构；胶带夹取机构对应设置在胶带出料机构的一侧，采用可伸缩夹爪从胶带出料机构处夹取并抽拉出胶带；胶带放置机构位于胶带出料机构和胶带夹取机构之间，采用两轴机械手抓住被抽拉出的胶带；胶带出料机构采用滑轮组传送胶带并在传送末端配置剪刀；所述剪刀在两轴机械手抓住抽拉出的胶带后进行剪切，而后由两轴机械手控制移动对剪切出的胶带段进行放置。本发明的装置有效减轻了人工作业强度，每次截取的胶带长度一致性高，且放置在睫毛料盒中的位置精准。
主权项：1.一种睫毛胶带自动上料装置，包括：胶带出料机构（1）、胶带夹取机构（2）和胶带放置机构（3）；其特征在于，胶带夹取机构（2）对应设置在胶带出料机构（1）的一侧，采用可伸缩夹爪从胶带出料机构（1）处夹取并抽拉出胶带；胶带放置机构（3）位于胶带出料机构（1）和胶带夹取机构（2）之间，采用两轴机械手抓住被抽拉出的胶带；胶带出料机构（1）采用滑轮组（101）传送胶带并在传送末端配置剪刀（102）；所述剪刀（102）在两轴机械手抓住抽拉出的胶带后进行剪切，而后由两轴机械手控制移动对剪切出的胶带段进行放置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 余姚市机器人研究中心 余姚智博智能装备有限公司 一种睫毛胶带自动上料装置
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