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基于正电阻补偿环节的并网逆变器q轴输出阻抗重塑方法 

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申请/专利权人:合肥工业大学

摘要:本发明公开了一种基于正电阻补偿环节的并网逆变器q轴输出阻抗重塑方法,属于电气工程领域。本发明针对在弱电网条件下,基于锁相环定向的跟网型控制模式的并网逆变器存在的小信号稳定性问题和交流侧输出电压、电流的宽频振荡等问题。本发明提出建立并网逆变器q轴输出阻抗的小信号模型,同时考虑锁相环和电网电压前馈环节对于并网逆变器稳定性的影响,引入一个正电阻特性的补偿控制环节,实现能够抵消上述两个环节干扰因素影响的阻抗重塑方案。基于本发明提出的阻抗重塑方案,可以确保并网逆变器在恶劣的弱电网条件下稳定运行。

主权项:1.一种基于正电阻补偿环节的并网逆变器q轴输出阻抗重塑方法,所述并网逆变器涉及的拓扑包括顺序串联的直流电源、主逆变器、L型滤波器、线路等效电感和三相电网,其特征在于,所述q轴输出阻抗重塑方法指的是在建立的并网逆变器q轴输出导纳的小信号模型中引入一个正电阻特性的补偿控制环节,以有效重塑并网逆变器的q轴输出阻抗,从而改善并网逆变器在弱电网条件下的稳定性,具体步骤如下:步骤1,采样公共耦合点电压uPCCa,,uPCCb,uPCCc,在系统坐标系中,经从三相静止坐标系到两相旋转坐标系的变换,得到系统坐标系下公共耦合点电压的d轴分量uPCCd_s和q轴分量uPCCq_s,并经离散化后得到系统坐标系下z域的公共耦合点电压的d轴分量ΔuPCCd_sz和q轴分量ΔuPCCq_sz,采样三相进网电流iga,igb,igc,在系统坐标系中,经从三相静止坐标系到两相旋转坐标系的变换,得到系统坐标系下三相进网电流的d轴分量igd_s和q轴分量igq_s,并经离散化后得到系统坐标系下z域的三相进网电流的d轴分量Δigd_sz和q轴分量Δigq_sz;步骤2,将系统坐标系下z域的公共耦合点电压的q轴分量ΔuPCCq_sz,经从系统坐标系到控制器坐标系的变换后,得到在控制器坐标系下z域的公共耦合点电压的q轴分量ΔuPCCq_PLLz,并作为前馈控制环节的电网电压反馈量,其坐标变换式为: 其中,UPCCd为系统坐标系下公共耦合点电压的d轴分量uPCCd_s的幅值,并且将其作为前馈控制环节的电网电压指令值,GPLL_PIz为锁相环比例-积分环节传递函数,GPLL_PIz=KPLL_P+KPLL_IGintz,KPLL_P为锁相环比例系数,KPLL_I为锁相环积分系数,Gintz为离散化的z域积分器;将系统坐标系下z域的三相进网电流的q轴分量Δigq_sz,经从系统坐标系到控制器坐标系的变换后,得到在控制器坐标系下z域的三相进网电流q轴分量Δigq_PLLz,其坐标变换式为:Δigq_PLLz=-IgdΔθ+Δigq_sz其中,Δθ为两个坐标系之间存在的一个时变的相位差,Igd为系统坐标系下三相进网电流的d轴分量igd_s的幅值;步骤3,建立锁相环的线性化小信号闭环传递函数GPLLz,其表达式如下所示: 步骤4,建立并网逆变器的闭环传递函数Gclz;考虑前馈控制环节的电网电压和锁相环的影响,建立并网逆变器q轴输出阻抗的小信号模型Zqz,并得到其输出导纳的小信号模型Yqz;步骤5,引入一个正电阻特性的补偿控制环节YPROz,得到重塑后的并网逆变器q轴输出导纳的小信号模型Yq1z,其表达式为:Yq1z=Yqz-YPROz其中,YPROz=GclzPIvz[-1+GPLLzUPCCd],PIvz为电压环的比例-积分控制传递函数。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 合肥工业大学 基于正电阻补偿环节的并网逆变器q轴输出阻抗重塑方法

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