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申请/专利权人：浙江大学
摘要：本发明公开了一种水下航行器姿态调节机构的多目标优化设计方法，包括以下步骤：1对于采用姿态调节机构的水下航行器，建立水下航行器在水下达到稳定状态时的姿态调节平衡方程；2确定姿态调节机构的多个关键设计参数；3基于设计参数，构造姿态调节机构的调节性能目标函数；4基于设计参数，构造姿态调节机构的空间占用目标函数；5综合调节性能目标函数与空间占用目标函数，采用遗传算法进行多目标优化，达到均衡两个函数的帕托累最优解集；6利用帕托累最优解集对应的设计参数，对姿态调节机构进行设计制造。利用本发明得到的设计参数对姿态调节机构进行优化后，在最大俯仰角和空间浪费方面得到显著改进。
主权项：1.一种水下航行器姿态调节机构的多目标优化设计方法，其特征在于，包括以下步骤：1对于采用姿态调节机构的水下航行器，建立水下航行器在水下达到稳定状态时的姿态调节平衡方程；2确定姿态调节机构的多个关键设计参数；3基于设计参数，构造姿态调节机构的调节性能目标函数；4基于设计参数，构造姿态调节机构的空间占用目标函数；5综合调节性能目标函数与空间占用目标函数，采用遗传算法进行多目标优化，达到均衡两个函数的帕托累最优解集；6利用帕托累最优解集对应的设计参数，对姿态调节机构进行设计制造。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江大学 一种水下航行器姿态调节机构的多目标优化设计方法
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