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一种磁悬浮电机转速调节系统及调节方法 

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申请/专利权人:陕西科技大学

摘要:本发明属于电机控制技术领域,本发明公开了一种磁悬浮电机转速调节系统及调节方法,第一转速环PI调节器输入端用于输入设定转速和反馈转速的差值;电流环PI调节器的输入端用于输入d轴参考电流和d轴电流,输出端用于输出d轴电压;SVPWM模块的输入端用于输入α轴电压和β轴电压,输出端用于输出三相电压至磁悬浮电机;CLark变换单元的输入端用于输入磁悬浮电机的三相电流,Park变换单元的输入端用于输入α轴电流、β轴电流以及转子角度,输出端用于输出d轴电流和q轴电流。本发明能够在保证系统静、动态性能要求的前提下实现磁悬浮电机转速估计。

主权项:1.一种磁悬浮电机转速调节系统,其特征在于,包括:第一转速环PI调节器,所述第一转速环PI调节器输入端用于输入设定转速和反馈转速的差值;第二转速环PI调节器,所述第二转速环PI调节器的输入端用于输入第一转速环PI调节器的输出值和交轴电流的差值,输出端用于输出q轴电压;电流环PI调节器,所述电流环PI调节器的输入端用于输入d轴参考电流和d轴电流,输出端用于输出d轴电压;Park逆变换单元,所述Park逆变换单元的输入端用于输入q轴电压Uq和d轴电压,输出端用于输出α轴电压和β轴电压;SVPWM模块,所述SVPWM模块的输入端用于输入α轴电压和β轴电压,输出端用于输出三相电压至磁悬浮电机;CLark变换单元,所述CLark变换单元的输入端用于输入磁悬浮电机的三相电流,所述CLark变换单元的输出端用于输出α轴电流和β轴电流;Park变换单元,所述Park变换单元的输入端用于输入α轴电流、β轴电流以及转子角度,所述Park变换单元的输出端用于输出d轴电流和q轴电流;滑模观测器,所述滑模观测器的输入端用于输入α轴电流和β轴电流,输出端用于输出转子角度和反馈转速。

全文数据:

权利要求:

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