龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：浙江大学;浙江大学先进电气装备创新中心
摘要：本发明公开了一种基于线性拟合的电机鲁棒模型预测控制方法，包括：（1）建立电机电流增量预测模型；（2）建立定子电感估计模型获得定子电感计算矩阵，并计算定子电感计算矩阵的最小特征值对应的特征向量；（3）基于该特征向量计算定子电感估计值；（4）建立基于定子电感估计值的电机电流增量预测模型；（5）由基于定子电感估计值的电机电流增量预测模型构建成本函数，该成本函数用于计算最优定子电压增量，最后将最优定子电压增量与当前控制时刻施加的定子电压相加，获得下一个控制时刻的最优定子电压。本发明通过采用基于正交回归的线性拟合法估计定子电感，在避免过高计算量和复杂的参数整定工作的同时，提高模型预测控制的鲁棒性。
主权项：1.一种基于线性拟合的电机鲁棒模型预测控制方法，包括如下步骤：（1）以电机定子电流在相邻两个控制周期的电流增量为预测量，以电机定子电压在相邻两个控制周期的电压增量为控制量，建立电机电流增量预测模型；（2）根据电机电流增量预测模型中的q轴定子电流增量建立定子电感估计模型，从而获得定子电感计算矩阵并计算其最小特征值对应的特征向量；（3）根据所述特征向量计算定子电感估计值；（4）将所述定子电感估计值代入步骤（1）中建立的电机电流增量预测模型，得到基于定子电感估计值的电机电流增量预测模型；（5）根据步骤（4）中得到的电机电流增量预测模型构建成本函数，对该成本函数进行最小化求解得到最优定子电压增量，进而将最优定子电压增量与当前控制时刻的定子电压相加即获得下一控制时刻的定子电压。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江大学 浙江大学先进电气装备创新中心 一种基于线性拟合的电机鲁棒模型预测控制方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号