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申请/专利权人：盛世东方(辽宁)科技发展有限责任公司

摘要：本申请属于喷涂技术领域。本申请提供一种H型钢喷涂设备及方法。所述H型钢喷涂设备通过图像采集装置采集传送带上的图像，进而根据图像中的H型钢之间的间距以及激光测距装置确定待传输距离，并基于待传输距离与H型钢之间的间距确定待喷涂H型钢的数量，进而确定涂料预备量，以实现对涂料暂存器件中的涂料量的动态调控。即在待喷涂H型钢到达喷涂区域时，均有充足的涂料用于喷涂，省去了涂料运输的时间，有利于提高H型钢喷涂效率。

主权项：1.一种H型钢喷涂设备，其特征在于，包括：图像采集装置、激光测距装置、控制器、喷涂装置；所述喷涂装置包括喷枪、涂料暂存器件和涂料补充器件；所述喷枪被配置为：在待喷涂H型钢被传送带运输至预设位置时，执行喷涂H型钢的预设操作；所述H型钢等间距设置在所述传送带上；所述图像采集装置被配置为：采集目标区域的目标图像，以及将所述目标图像发送至控制器；所述目标图像包括所述传送带以及传送带上运输的H型钢；所述控制器被配置为：接收所述目标图像，以及基于所述目标图像获取所述目标图像中传送带上的H型钢的第一间距；所述第一间距包括所述目标图像中相邻的H型钢之间形成的间距；其中，在所述目标图像中，距离所述图像采集装置最近的H型钢为第一最近H型钢，所述第一最近H型钢对应的靠近图像采集装置侧的间距为第一近端间距；所述第一最近H型钢对应的远离图像采集装置侧的间距为第一远端间距；若所述第一近端间距与第一所述远端间距的差值大于目标判断阈值，则标记构成第一远端间距的H型钢中的前序H型钢为第一目标H型钢；向所述激光测距装置发送第一测距指令；所述激光测距装置被配置为：在接收到所述第一测距指令时，向所述第一目标H型钢发射测距激光，以获取所述第一目标H型钢的第一待传输距离；所述第一待传输距离为所述第一目标H型钢运输至喷涂装置所在的喷涂区域的第一距离；将所述第一待传输距离发送至所述控制器；所述控制器还被配置为：基于所述第一待传输距离与所述第一近端间距计算待喷涂H型钢的第一待喷涂数量；所述待喷涂H型钢包括所述第一目标H型钢与所述第一待传输距离中的未运输至所述喷涂区域的H型钢；基于所述第一待喷涂数量，计算与所述第一待喷涂数量对应的第一涂料预备量；获取所述喷涂装置的剩余涂料预备量；如果所述第一涂料预备量大于所述剩余涂料预备量，则控制涂料补充器件向所述涂料暂存器件补充涂料，以使所述涂料暂存器件中的涂料预备量大于剩余涂料预备量。

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