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申请/专利权人：厦门耐德电气有限公司

摘要：本发明提供一种喷涂工装，喷涂工装包括喷涂模组和工件安装模组，喷涂模组包括支架安装座、旋转体、设有位置传感器的第一支架以及设有喷嘴的至少一个第二支架，支架安装座和旋转体均为环形结构并共轴设置，支架安装座的表面开设有多个径向延伸的限位槽，第一支架和第二支架分别装配于支架安装座的限位槽内并在限位槽的限位作用下可沿径向方向活动；旋转体具有平面螺纹并通过该平面螺纹螺接第一支架和第二支架；工件安装模组设置于支架安装座的中心孔内，具有分别对应各个支架的旋转固定座，并通过一主动齿轮驱动同步旋转。能够根据待喷涂件的不规则形状进行实时调整一保持最佳的喷涂距离，喷涂一致性好。

主权项：1.一种喷涂工装，其特征在于：包括喷涂模组和工件安装模组，所述喷涂模组包括支架安装座、旋转体、设有位置传感器的第一支架以及设有喷嘴的至少一个第二支架，所述支架安装座和旋转体均为环形结构并共轴设置，所述支架安装座的表面开设有多个径向延伸的限位槽，所述第一支架和第二支架分别装配于支架安装座的限位槽内并在限位槽的限位作用下可沿径向方向活动；所述旋转体具有平面螺纹并通过该平面螺纹螺接第一支架和第二支架；所述工件安装模组设置于支架安装座的中心孔内，包括主动齿轮、从动齿轮和旋转固定座，所述旋转固定座设有多个并分别对应第一支架和第二支架；所述从动齿轮设有多个并分别装配于多个旋转固定座上，所述主动齿轮设置在多个旋转固定座的中间并同时与多个旋转固定座上的从动齿轮啮合，所述主动齿轮的中心轴与支架安装座的中心轴重合；分别在多个旋转固定座放置相同的产品，其中，对应第一支架的旋转固定座上的产品作为参照件，对应第二支架的旋转固定座上的产品为待喷涂件；第一支架上的位置传感器检测与参照件之间的距离，并输出至一处理器；处理器根据检测出的实际距离与目标距离之间的差值控制旋转体旋转，旋转体的旋转通过平面螺纹与支架之间的螺接配合结构驱动第一支架和第二支架同步靠近或远离产品，直至实际距离与目标距离相等；第二支架上的喷嘴开始喷涂对应的待喷涂件；第二支架上的喷嘴进行喷涂时，工件安装模组的主动齿轮开始旋转，进而同步驱动每个旋转固定座上的产品旋转；同时，第一支架上的位置传感器持续检测实际距离，并通过处理器控制旋转体旋转持续改变喷涂距离，直至完成。

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