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摘要：本发明涉及机械臂或机器人技术领域，提供了一种机械臂上线缆随动装置及其控制方法。机械臂上线缆随动装置包括，设置在机械臂上至少一个线缆固定结构以及滑环总成，所述滑环总成包括滑环、滑块和滑动玻珠，所述滑环安装在机械臂上，且滑环上设有滑槽，所述滑块通过卡入滑槽内的滑动波珠滑动，所述滑块上设有第一线缆支架，线缆穿过所述第一线缆支架和线缆固定结构。机械臂上附设的线缆可以伴随关节运动随动，提高了机械臂在运动过程中的安全稳定性。
主权项：1.一种机械臂上线缆随动装置，其特征在于，包括：设置在机械臂上至少一个线缆固定结构以及滑环总成，所述滑环总成包括滑环、滑块和滑动玻珠，所述滑环安装在机械臂上，且滑环上设有滑槽，所述滑块通过卡入滑槽内的滑动波珠滑动，所述滑块上设有第一线缆支架，线缆穿过所述第一线缆支架和线缆固定结构。
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百度查询： 康威通信技术股份有限公司 一种机械臂上线缆随动装置及其控制方法
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