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申请/专利权人：坤泰车辆系统(常州)股份有限公司

摘要：本发明涉及混合动力系统监控技术领域，尤其是一种混合动力汽车系统的扭矩全面监控方法，其包括动力系统和控制系统，控制系统具有三层控制模块，分别为底层模块、中间层模块和上层模块，底层模块为中间层模块和上层模块提供硬件环境，中间层模块为扭矩管理功能模块，负责应用层信号处理、模式选择、扭矩计算和部件的实际扭矩响应；上层模块为扭矩管理功能监控模块，综合分析驾驶员操作和各个交互零部件状态，实现扭矩监控，扭矩管理功能监控模块包括扭矩请求监控和实际行为监控。本发明的中间层扭矩管理逻辑模块，区别于传统的动力系统监控方案不全面问题，根据特定的混合动力系统特性综合考虑车辆各零部件状态，更适用于多档式的混合动力系统。

主权项：1.一种混合动力汽车系统的扭矩全面监控方法，包括动力系统和控制系统，所述动力系统包括发动机（8）、第一电机（1）和第二电机（2），所述控制系统具有三层控制模块，分别为底层模块、中间层模块和上层模块，所述底层模块为中间层模块和上层模块提供硬件环境，其特征在于：所述中间层模块为扭矩管理功能模块，负责应用层信号处理、模式选择、扭矩计算和部件的实际扭矩响应；所述上层模块为扭矩管理功能监控模块，综合分析驾驶员操作和各个交互零部件状态，实现扭矩监控，扭矩管理功能监控模块包括扭矩请求监控和实际行为监控；所述扭矩请求监控实时监控扭矩管理功能模块是否正常，具体为：整车为驻车状态时是否无扭矩请求，若无则正常；蠕行状态下车辆扭矩请求是否超过蠕行目标扭矩一定阈值，若无则正常；车辆扭矩请求是否大于对应油门踏板位置的最大限制，若无则正常；刹车踩下时车辆轮端扭矩请求是否小于最大制动回收扭矩设定的阈值，若无则正常；实际行为监控实时监控扭矩管理功能模块是否正常，具体为：发动机（8）不启动时，第一电机（1）实际扭矩是否大于对第一电机（1）请求扭矩，如无，则正常；启机过程中，第一电机（1）实际扭矩是否大于正常启动扭矩，如无，则正常；第二电机（2）实际扭矩是否大于对第二电机（2）请求扭矩，如无，则正常；发动机（8）实际扭矩是否大于对发动机（8）请求扭矩，若无，则正常；第一电机（1）实际轮端扭矩、第二电机（2）实际轮端扭矩和发动机（8）实际轮端扭矩之和是否大于轮端扭矩请求，如无，则正常；若任一上述判断中为有，则混合动力系统的扭矩请求变为0Nm或请求动力系统下高压，确保车辆进入安全状态。

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