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申请/专利权人：中国农业科学院北京畜牧兽医研究所
摘要：本发明公开了一种用于畜舍的模块化巡检消杀系统，包括AGV车、巡检模块、消杀模块、切换模块和系统平台；所述AGV车用于根据指令搭载所述巡检模块或消杀模块对畜舍进行巡行；所述巡检模块用于通过传感器来实时监测畜舍环境的温度、湿度和气体浓度参数，并通过无线通信将数据传输至系统平台；所述消杀模块用于根据预设条件向畜舍养殖区域喷洒消毒液；所述切换模块用于根据指令对AGV车搭载的模块进行切换；所述系统平台用于整合AGV车、巡检模块、消杀模块的数据信息，并进行可视化展示。本发明通过切换模块能够根据任务指令对巡检模块和消杀模块进行切换，节省了车体成本。
主权项：1.一种用于畜舍的模块化巡检消杀系统，其特征在于，包括AGV车、巡检模块、消杀模块、切换模块和系统平台；所述AGV车用于根据指令搭载所述巡检模块或消杀模块对畜舍进行巡行；所述巡检模块用于通过传感器来实时监测畜舍环境的温度、湿度和气体浓度参数，并通过无线通信将数据传输至系统平台；所述消杀模块用于根据预设条件向畜舍养殖区域喷洒消毒液；所述切换模块用于根据指令对AGV车搭载的模块进行切换；所述系统平台用于整合AGV车、巡检模块、消杀模块的数据信息，并进行可视化展示。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国农业科学院北京畜牧兽医研究所 一种用于畜舍的模块化巡检消杀系统
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