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申请/专利权人：比博斯特(江苏)汽车科技有限公司

摘要：本申请涉及一种集成式液压制动系统及车辆，应用于液压制动技术领域，系统包括：控制器、制动踏板、机械推杆、行程传感器、储液罐、人力缸、人力缸隔离阀、设置在人力缸内的模拟器、人力缸压力传感器、电机、伺服缸、伺服缸压力传感器、伺服缸隔离阀、4个增压电磁阀和4个减压电磁阀；人力缸一端与储液罐连通，另一端与人力缸隔离阀连通，人力缸隔离阀与增压电磁阀连通，每一增压电磁阀与一减压电磁阀连通形成电磁阀通路，每一减压电磁阀与储液罐连通；每一电磁阀通路的增压电磁阀与减压电磁阀之间连接一轮边制动器；四个电磁阀通路形成X型或H型的两个液压回路；每个液压回路包括两个并联的电磁阀通路。可避免踩不动制动踏板的隐患。

主权项：1.一种集成式液压制动系统，其特征在于，包括：控制器、制动踏板、机械推杆、行程传感器、储液罐、人力缸、人力缸隔离阀、设置在所述人力缸内的模拟器、人力缸压力传感器、电机、伺服缸、伺服缸压力传感器、伺服缸隔离阀、4个增压电磁阀和4个减压电磁阀；所述人力缸一端与所述储液罐连通，另一端与所述人力缸隔离阀连通，所述人力缸隔离阀与所述增压电磁阀连通，每一增压电磁阀与一减压电磁阀连通形成电磁阀通路，每一减压电磁阀与所述储液罐连通；每一电磁阀通路的增压电磁阀与减压电磁阀之间连接一轮边制动器；四个电磁阀通路形成X型或H型的两个液压回路；每个液压回路包括两个并联的电磁阀通路；所述伺服缸的一端与所述储液罐连通，另一端与所述伺服缸隔离阀连通，所述伺服缸隔离阀与所述增压电磁阀连通；所述控制器，用于在正常制动模式下，控制所述人力缸隔离阀关闭，控制所述伺服缸隔离阀打开，以通过所述伺服缸建压，并通过所述伺服缸隔离阀将所述伺服缸中的液压传递至车轮；以及，在备份制动模式下，控制所述人力缸隔离阀打开，控制所述N个伺服缸隔离阀关闭，以使所述制动踏板被踩踏时，将所述人力缸内的液压通过所述人力缸隔离阀传递至车轮；以及，在自检模式下，控制所述人力缸隔离阀关闭，控制所述伺服缸隔离阀打开，以通过所述伺服缸建压，并通过所述伺服缸压力传感器确认内部油路是否泄漏，以及在所述制动踏板被踩踏时，通过所述人力缸压力传感器检测内部的压力数据，并根据所述压力数据确认所述液压腔是否密封。

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