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申请/专利权人：沈阳乐泊科技有限公司
摘要：本发明涉及应用于机械臂检测领域的一种机械臂的疲劳测试装置，包括机体和物料块，机体的顶端安装有机械臂，机体位于机械臂两侧两端分别固定连接有右平台和左平台，机体位于左平台底端的一侧开设有左测试腔，左测试腔的底端固定连接有套管，套管的内部滑动连接有升降杆，升降杆的顶端与左平台的底端固定连接，对机械臂进行测试时，通过机械臂抓取物料块在右平台和左平台上来回移动，能够模拟机械臂在实际应用场景中的真实负载，使机械臂的测试效果更加准确，同时通过单个左距离传感器就能够获取机械臂不同部位的位移偏差，在保证测试效果的同时减去了大量的传感器，降低了成本的同时提高了测试结果的稳定性。
主权项：1.一种机械臂的疲劳测试装置，包括机体（1）和物料块（8），所述机体（1）的顶端安装有机械臂（2），其特征在于：所述机体（1）位于机械臂（2）两侧两端分别固定连接有右平台（3）和左平台（4），所述机体（1）位于左平台（4）底端的一侧开设有左测试腔（5），所述左测试腔（5）的底端固定连接有套管（6），所述套管（6）的内部滑动连接有升降杆（7），所述升降杆（7）的顶端与左平台（4）的底端固定连接，所述升降杆（7）的底端与套管（6）的底端之间固定连接有顶簧（12），所述左测试腔（5）位于套管（6）一侧的内壁滑动连接有被动条（11），所述左测试腔（5）位于被动条（11）下侧的内壁固定连接有左距离传感器（9），所述升降杆（7）和被动条（11）之间通过传动器连接，所述机体（1）靠近左平台（4）的一端固定连接有推套（13），所述推套（13）套设在左平台（4）的外侧，所述推套（13）的内壁与左平台（4）的外壁相贴并与之滑动连接，所述物料块（8）的边缘与左平台（4）的边缘齐平。
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百度查询： 沈阳乐泊科技有限公司 一种机械臂的疲劳测试装置
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