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申请/专利权人：杭叉集团股份有限公司
摘要：本申请公开了一种集装箱正面吊的吊具防碰撞控制方法、系统、电子设备及存储介质，所属的技术领域为起重设备技术。集装箱正面吊的吊具防碰撞控制方法，包括：获取大臂的起升角度；判断起升角度是否大于角度阈值；若是，则利用吊具雷达检测吊具是否处于第一碰撞临界状态；其中，第一碰撞临界状态为吊具与大臂的碰撞临界状态；若否，则利用吊具雷达检测吊具是否处于第一碰撞临界状态，利用车身雷达检测吊具是否处于第二碰撞临界状态；其中，第二碰撞临界状态为吊具与车身的碰撞临界状态；对吊具和大臂进行对应的控制操作，以使车身、大臂和吊具之间距离达到安全距离。本申请能够对吊具的状态进行精准检测，防止吊具、大臂和车身之间的碰撞。
主权项：1.一种集装箱正面吊的吊具防碰撞控制方法，其特征在于，所述集装箱正面吊包括车身、大臂和吊具，所述车身设置有N个车身雷达，所述吊具设置有M个吊具雷达，所述集装箱正面吊的吊具防碰撞控制方法，包括：获取所述大臂的起升角度；判断所述起升角度是否大于角度阈值；若是，则利用所述吊具雷达检测所述吊具是否处于第一碰撞临界状态；其中，所述第一碰撞临界状态为所述吊具与所述大臂的碰撞临界状态；若否，则利用所述吊具雷达检测所述吊具是否处于所述第一碰撞临界状态，利用所述车身雷达检测所述吊具是否处于第二碰撞临界状态；其中，所述第二碰撞临界状态为所述吊具与所述车身的碰撞临界状态；若所述吊具处于所述第一碰撞临界状态和或所述第二碰撞临界状态，则对所述吊具和所述大臂进行对应的控制操作，以使所述车身、所述大臂和所述吊具之间距离达到安全距离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭叉集团股份有限公司 一种集装箱正面吊的吊具防碰撞控制系统及方法
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