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申请/专利权人：武汉大学;苏州思非科技有限公司
摘要：本发明公开了一种基于单目相机和线激光器的三维重建方法和系统，该方法包括：对相机进行标定得到相机参数；进行光平面标定，并结合相机参数得到光平面方程；采用线激光器扫描待重建目标，并采用相机进行拍摄得到多个激光图像，从多个激光图像中获取多个激光光条中心的像素坐标，并基于光平面方程得到多个激光光条中心的三维点云，以构成当前视角下的三维点云图；旋转待重建目标，采用线激光器进行不同视角扫描，得到不同视角下待重建目标的三维点云图，并进行点云配准以得到待重建目标完整的三维点云图；基于待重建目标完整的三维点云图，对待重建目标进行曲面重建。本发明可在各种复杂环境中实现快速、稳定、高精度、智能化的三维重建。
主权项：1.一种基于单目相机和线激光器的三维重建方法，其特征在于，包括：采用相机对标定棋盘进行拍摄，得到标定棋盘图像，基于所述标定棋盘图像对所述相机进行标定得到相机参数；通过相机、线激光器和标定棋盘进行光平面标定，并结合所述相机参数得到光平面方程；采用所述线激光器扫描待重建目标，并采用所述相机进行拍摄得到多个激光图像，从多个所述激光图像中获取多个激光光条中心的像素坐标，并基于所述光平面方程得到多个所述激光光条中心的三维点云，以构成当前视角下所述待重建目标扫描后的三维点云图；旋转所述待重建目标，采用所述线激光器进行不同视角扫描，得到不同视角下所述待重建目标的三维点云图，并进行点云配准以得到所述待重建目标完整的三维点云图；基于所述待重建目标完整的三维点云图，采用曲面重建算法对所述待重建目标进行曲面重建，以实现待重建目标三维重建。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉大学 苏州思非科技有限公司 基于单目相机和线激光器的三维重建方法和系统
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