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申请/专利权人：西湖大学
摘要：本发明提供一种可动态、程序化调节表面拓扑形貌变形的柔性执行系统及应用，包括：依次通信连接的基于表面拓扑形貌变形的芯片以及芯片控制单元，其中所述基于表面拓扑形貌变形的芯片包括自下而上依次铺设的驱动层以及形变执行层，其中驱动层为可寻址的刺激源阵列，形变执行层为微型柔性执行器阵列，驱动层上的刺激源单元刺激形变执行层发生刺激响应形变，还可在形变执行器上铺设柔性弹性体薄膜，通过芯片控制单元以及程序化控制单元实现基于表面拓扑形貌变形芯片的动态表面形貌形状控制。这项表面变形新技术在微流控系统、芯片实验室、智能人机交互界面、机器人感知和执行系统、盲文显示器、可穿戴设备、VR、AR、元宇宙等领域极具应用潜力。
主权项：1.一种可动态、程序化调节表面拓扑形貌变形的柔性执行系统，其特征在于，包括：依次通信连接的基于表面拓扑形貌变形的芯片以及芯片控制单元，其中所述基于表面拓扑形貌变形的芯片包括自下而上依次铺设的驱动层以及形变执行层，其中驱动层为可寻址的刺激源阵列，形变执行层为微型柔性执行器阵列，芯片控制单元控制驱动层上的刺激源单元刺激形变执行层发生刺激响应形变。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西湖大学 可动态、程序化调节表面拓扑形貌变形的柔性执行系统及应用
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