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申请/专利权人：山东锐易电动科技有限公司

摘要：本发明涉及了一种矢量控制的异步电机参数自适应校正方法，在不同电机定子温度下：通过直流实验法求解电机定子电阻；通过单相实验法求解电机线电压的幅值、初始相位、角频率和相电流的幅值、初始相位，并计算得第一功率因数，进而计算得定子漏感、转子漏感和转子电阻；通过空载实验法求解电机相电压的幅值、初始相位、角频率和相电流的幅值、初始相位，并计算得第二功率因数，进而计算得互感；确定电机转子最佳时间常数；记录当前定子温度下的定子电阻、定子漏感、转子漏感、转子电阻和最佳时间常数。采用最小二乘二次多项式拟合方法，得各记录参数随温度变化的曲线，并将这些曲线应用于电机矢量控制。本技术方案控制精度高、效果好。

主权项：1.一种矢量控制的异步电机参数自适应校正方法，其特征是：包括如下步骤：步骤一：获取电机定子温度，在当前温度下执行步骤步骤二～步骤六；步骤二：通过直流实验法求解电机定子电阻；步骤三：通过单相实验法求解电机线电压的幅值、初始相位、角频率和相电流的幅值、初始相位，并计算得第一功率因数，进而计算得定子漏感、转子漏感和转子电阻；第一功率因数的计算式为： ；定子漏感和转子漏感的计算式为： ；转子电阻的计算式为： ；步骤四：通过空载实验法求解电机相电压的幅值、初始相位、角频率和相电流的幅值、初始相位，并计算得第二功率因数，进而计算得互感；第二功率因数的计算式为： ；互感的计算式为： ；步骤五：确定电机转子最佳时间常数定义时间常数初始值，，；定义时间常数的取值范围为，并在此区间中进行遍历求解，遍历步长为：，为遍历点数，则遍历的取值为：；通过从小到大顺序改变的取值来逐步改变时间常数的取值，使，在下记录相对应的转矩输出值，如果转矩输出值-额定转矩≤设定误差，则停止改变的取值，此时的即为最佳时间常数；步骤六：记录当前定子温度下的定子电阻、定子漏感、转子漏感、转子电阻和最佳时间常数；步骤七：使定子升温，升温幅度为，并判断当前定子温度是否大于最高容许工作温度，如果，则循环执行步骤步骤二～步骤六；如果，则执行步骤八；步骤八：采用最小二乘二次多项式拟合方法，分别拟合定子温度与定子电阻、定子温度与定子漏感、定子温度与转子漏感、定子温度与转子电阻、定子温度与最佳时间常数，得定子电阻、定子漏感、转子漏感、转子电阻和最佳时间常数随温度变化的曲线，并将这些曲线应用于电机矢量控制。

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