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申请/专利权人：广州地铁工程咨询有限公司
摘要：本发明涉及管片衬砌技术领域，具体涉及一种加强件插入装置及其控制方法，装置包括姿态调整组件、插入组件及激光测距组件，控制器控制第一驱动器、伸缩机构、第二驱动器，驱动姿态调整组件调整插入组件的位置，并通过测距组件判定插入组件是否移动至工作位置，再通过控制器控制夹紧组件对构件进行夹持，随后启动插入组件，将加强件插入管片纵缝的预埋滑槽中。该装置可以实现自动调整插入组件姿态，实现加强件的快速插入，结构简单，有利于提高施工效率。
主权项：1.一种加强件插入装置，其特征在于，包括：姿态调整组件、插入组件及测距组件；所述姿态调整组件包括：旋转架及伸缩机构；所述旋转架包括：固定座、架体、行走轮及第一驱动器，所述架体为呈中心轴线沿前后方向设置的环状，所述行走轮安装于所述固定座上，并用于滑动设于行走梁，所述架体转动连接于所述固定座上，所述第一驱动器连接所述固定座及所述架体，用于驱动所述架体绕其中心轴线转动；在所述行走梁与所述固定座之间连接有第二驱动器，所述驱动器能够驱动所述旋转架相对于所述行走梁沿前后方向移动；所述伸缩机构安装于所述架体上，所述伸缩机构能够沿所述架体的径向直线往复伸缩；所述插入组件安装于所述伸缩机构上，所述测距组件包括至少三个设于所述插入组件上的激光测距仪，至少三个激光测距仪位于同一平面，且不重合于同一直线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州地铁工程咨询有限公司 加强件插入装置及其控制方法
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