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申请/专利权人：南京航空航天大学
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机齿槽转矩补偿方法及系统。该方法首先针对永磁同步电机中特有的转子偏向情况，进行了内部磁场重构，将内部磁场等效为机械轴承电机与一台“变磁导电机”叠加而成；基于重构磁场解析式，推导得齿槽转矩的精确解析式；在控制系统中依据所测量转子偏心角度和偏心位移以及转子转角，计算出电机齿槽转矩；随后将计算所得齿槽转矩引入转矩前馈，在给定q轴电流中注入高频谐波，以抵消齿槽转矩脉动，最终使转速平稳运行在给定值附近。本发明无需对电机本体进行任何优化，无需增加外部元器件，具有计算精度高、抑制效果好、简单易实现等优点。
主权项：1.一种永磁同步电机齿槽转矩补偿方法，其特征在于，包括如下步骤：以电机中心点作为原点，构建二维直角坐标系；当转子偏心时，视作转子圆心在原点处发生了偏心位移；根据检测到的x、y轴位移和转子圆周角计算转子偏心角度和偏心位移；根据偏心角度和偏心位移进行永磁同步电机内部磁场重构，将内部磁场等效为机械轴承电机与一台“变磁导电机”的磁场叠加而成；按照重构后的内部磁场计算电机齿槽转矩；根据计算得到的电机齿槽转矩对电机控制系统中给定转矩处进行补偿，以达到抵消齿槽转矩的目的。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京航空航天大学 一种永磁同步电机齿槽转矩补偿方法及系统
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