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申请/专利权人:福州泰全工业有限公司
摘要:本发明公开了一种永磁同步电机齿槽转矩测试方法及装置,先获取待测电机的扭力数据大小随时间变化的第一表达式,接着对所述第一表达式做傅立叶变换,得到第二表达式,最后判断所述第二表达式的频域能量分布是否符合正常能量分布,若符合,则所述待测电机的齿槽转矩正常,否则认为所述待测电机的齿槽转矩异常且异常来源为所述频域能量分布中异常能量阶次所对应的故障类型。在装置中,主控模块通过扭力传感器获取待测电机的扭力数据大小随时间变化的数据,并执行上述方法的所有步骤,利用待测电机的扭力数据在频域的阶次上能量分布的不同来区别待测电机不同的齿槽转矩来源。
主权项:1.一种永磁同步电机齿槽转矩测试方法,其特征在于,包括如下步骤:S1、获取待测电机的扭力数据大小随时间变化的第一表达式;S2、对所述第一表达式做傅立叶变换,得到第二表达式;S3、判断所述第二表达式的频域能量分布是否符合正常能量分布,若符合,则所述待测电机的齿槽转矩正常,否则认为所述待测电机的齿槽转矩异常且异常来源为所述频域能量分布中异常能量阶次所对应的故障类型;所述步骤S3具体为:判断所述第二表达式中对应转子极数的第一阶次数能量值相比所述正常能量分布中对应转子极数的第一正常能量值是否异常,若是,则所述待测电机的故障类型为定子出现圆度差或者铁芯铁损不均匀;判断所述第二表达式中对应转子极数和定子槽数的最小公倍数的第二阶次数能量值相比所述正常能量分布中对应转子极数和定子槽数的最小公倍数的第二正常能量值,若是,则所述待测电机的故障类型为转子的斜极的角度错误;判断所述第二表达式中对应定子槽数的第三阶次数能量值相比所述正常能量分布中对应转子极数的第三正常能量值,若是,则所述待测电机的故障类型为转子磁铁不稳定或磁能积不均匀。
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