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申请/专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院

摘要：本申请提出一种飞行器的水平安定面配平系统、其控制方法以及飞行器，其中，第一电机控制器根据主计算机、第一通道的工作状态和通信状态以及第二通道发送的抑制信号确定第一待执行配平速率指令；第二电机控制器根据主计算机、第二通道的工作状态和通信状态以及第一通道发送的抑制信号确定第二待执行配平速率指令；主计算机根据第一待执行配平速率指令与第二待执行配平速率指令的类型信息从第一电机控制器与第二电机控制器中确定执行控制器，以使得执行控制器根据对应的待执行配平速率指令驱动作动器，实现水平安定面的配平。本申请能够避免双通道配平风险。

主权项：1.一种飞行器的水平安定面配平系统，其特征在于，包括主计算机、第一通道、第二通道以及作动器；其中，所述第一通道包括通信连接的第一次级计算机与第一电机控制器；所述第二通道包括通信连接的第二次级计算机与第二电机控制器；所述主计算机分别与所述第一次级计算机、所述第二次级计算机通信连接；所述第一次级计算机与所述第二电机控制器通信连接，所述第二次级计算机与所述第一电机控制器通信连接；所述第一电机控制器和所述第二电机控制器均与所述作动器连接；所述第一电机控制器根据所述主计算机、所述第一通道的工作状态和通信状态以及所述第二通道发送的抑制信号，从所述主计算机、所述第一次级计算机以及所述第一电机控制器各自生成的配平速率指令中确定第一待执行配平速率指令；所述第二电机控制器根据所述主计算机、所述第二通道的工作状态和通信状态以及所述第一通道发送的抑制信号，从所述主计算机、所述第二次级计算机以及所述第二电机控制器各自生成的配平速率指令中确定第二待执行配平速率指令；所述抑制信号用于抑制配平速率指令；所述主计算机根据所述第一待执行配平速率指令与所述第二待执行配平速率指令的类型信息从所述第一电机控制器与所述第二电机控制器中确定执行控制器，以使得所述执行控制器根据对应的待执行配平速率指令驱动作动器，实现水平安定面的配平。

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