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申请/专利权人：合肥神马科技集团有限公司

摘要：本发明公开了一种平皮带牵引机，包括支架、上履带和下履带，所述上履带和下履带对称设置，所述上履带和下履带一端均安装有一个左轮，且所述上履带和下履带另一端均安装有一个右轮，与下履带相连接的左轮、右轮的中部均连接有一根转轴，所述转轴的同一端各自连接有一个减速机。可以解决现有的平皮带牵引机由于缺乏对两根履带之间进行夹紧的机构，使得两根履带在牵引海缆的过程中容易出现履带与海缆之间因接触面不足或是摩擦力不足而出现打滑的现象，并且由于缺乏对履带张力进行调节的机构，导致履带在运作时容易出现因张力不足而脱轮甚至是损坏的情况发生，同时由于现有的平皮带牵引机往往在需要能够实现正反向牵引时需要配备多个驱动电机。

主权项：1.一种平皮带牵引机，包括支架（1）、上履带（2）和下履带（3），其特征在于，所述上履带（2）和下履带（3）对称设置，所述上履带（2）和下履带（3）一端均安装有一个左轮（6），且所述上履带（2）和下履带（3）另一端均安装有一个右轮（7），与下履带（3）相连接的左轮（6）、右轮（7）的中部均连接有一根转轴（22），所述转轴（22）的同一端各自连接有一个减速机（21），两个所述减速机（21）之间设置有一根传动轴（20）相连接，所述传动轴（20）一侧安装有一个固定在支架（1）上的电机（17），所述电机（17）的驱动轴与位于传动轴（20）上的同步带轮（19）之间通过一根同步带（18）相连接，所述上履带（2）上方、所述下履带（3）下方中部均安装有一个固定在支架（1）上的涨紧机构（5），所述上履带（2）与下履带（3）之间安装有若干个固定在支架（1）上的夹紧机构（4）；两个所述涨紧机构（5）均包括顶部气缸（8）、气动杆（9）、牵引杆（10），所述顶部气缸（8）固定在支架（1）上，且所述顶部气缸（8）侧壁上连接有和牵引轮（11）一根气动杆（9），所述气动杆（9）一端轴连接一根倾斜设置的牵引杆（10），所述牵引杆（10）一端轴连接一根连杆，所述连杆一端轴连接一个牵引轮（11），其中一个所述牵引轮（11）与上履带（2）的内壁相接触，另一个所述牵引轮（11）与下履带（3）的内壁相接触，两个所述牵引轮（11）两侧均设置有一个限位轮（12），靠近上履带（2）的两个限位轮（12）与上履带（2）的外壁相接触，且靠近上履带（2）的两个限位轮（12）位于同一水平直线上，靠近下履带（3）的两个限位轮（12）与下履带（3）的外壁相接触，且靠近下履带（3）的两个限位轮（12）位于同一水平直线上；每个所述夹紧机构（4）均包括底部气缸（13）、下压板（15）和上压板（16），所述底部气缸（13）通过一根丝杆（14）连接下压板（15），所述下压板（15）顶部与下履带（3）的内壁相接触，所述底部气缸（13）通过另一根丝杆（14）连接上压板（16），所述上压板（16）底部与上履带（2）的内壁相接触；两个所述减速机（21）通过一根传动轴（20）与电机（17）之间传动连接，且电机（17）启动时其中一个减速机（21）与传动轴（20）之间脱开，另一个减速机（21）与传动轴（20）之间相对接。

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