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申请/专利权人：合肥中科君达视界技术股份有限公司

摘要：本发明公开了敏感危险品尺寸测量系统，依序布置的无序上料模块、中转检测模块、尺寸检测模块、3D检测模块、线扫检测模块以及周转模块；上述系统集成了无序上料模块、中转检测模块、尺寸检测模块、3D检测模块、线扫检测模块以及周转模块，各模块既独立运作又紧密配合，共同实现了敏感危险品的自动化检测流程，显著提升了检测效率与准确性，同时大幅减少了人工干预，有效降低了操作过程中的安全风险。该系统通过综合运用多种检测技术，对危险品进行全面的敏感危险品端面检测、长度测量、直径测量以及端面非深度外观瑕疵检测与端面深度信息检测，确保了检测的全面性与精确性，从而实现了危险品的精准尺寸测量与质量控制。

主权项：1.敏感危险品尺寸测量系统，其特征在于，包括依序布置的无序上料模块1、中转检测模块2、尺寸检测模块3、3D检测模块4、线扫检测模块5以及周转模块6；其中，无序上料模块1，该无序检测模块具有容纳待检测危险品料盒夹具111的翻转模块11，一级分料流线12的输入端位于上述翻转模块11的翻转路径上，二级分料流线13承接上述一级分料流线12并将上述翻转后待检测危险品沿一级分料流线12、二级分料流线13以及下料模块运送至定序盘15上，顶部视觉组件14安装在上述定序盘15上方，且该定序盘15上待检测危险品位于上料抓具16的抓取移动路径上；中转检测模块2，该中转检测模块2具有位于上述上料抓具16抓取移动路径上的中转检测台21，该中转检测台21上放置有首尾相连的载具22，且该载具22在推移升降气缸23的作用下做单向循环前进动作；尺寸检测模块3，该尺寸检测模块3包括安装在上述中转检测台21的移动路径上的长度检测组件31以及直径检测组件32；3D检测模块4，该3D检测模块4处于上述中转检测台21的出料位置，该3D检测模块4具有将中转检测台21上待检测危险品转移至线扫转盘52的3D检测抓具41，3D检测部分42的检测端面位于上述3D检测抓具41的移动路径上；线扫检测模块5，该线扫检测模块5具有凸轮分割器51、线扫转盘52以及线扫相机53，该凸轮分割器51为上述线扫转盘52驱动上述线扫转盘52间歇旋转运动，该线扫转盘52上方设有线扫相机53，上述线扫转盘52上待检测危险品的旋转路径穿过线扫相机53的扫描面；周转模块6，该周转模块6包括下料抓具61、移动模组62、空盘存储模块63、满盘存储模块64以及不合格品存储模块65，上述移动模组62位于上述空盘存储模块63与满盘存储模块64之间且该移动模组62接收上述空盘存储模块63上的空的料盘66，上述线扫转盘52位于上述周转模块6的进料端，所述满盘存储模块64以及不合格品存储模块65位于上述周转模块6的出料端，上述满盘存储模块64接收上述移动模组62输送的满的料盘66而上述不合格品存储模块65接收上述下料抓具61输送的不合格品。

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