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申请/专利权人：奇瑞智能汽车科技(合肥)有限公司
摘要：本申请涉及一种主动后轮转向系统的功能控制方法，方法包括：获取车辆状态信号，并检测主动后轮转向系统是否正常，若主动后轮转向系统正常，则根据车辆状态信号，计算车辆的目标参考车速、路面附着系数和横向坡度；根据车辆状态信号切换至目标后轮转向模式，并基于车辆状态信号、参考车速、路面附着系数和横向坡度后计算目标后轮转向模式下的目标后轮转角；基于目标后轮转角计算目标后轮转向模式下的目标电机电流，根据目标电机电流计算电机的目标输出扭矩，使得电机基于目标输出扭矩对车辆进行控制。由此，解决了传统后轮转向系统无法实现的模式场景切换的问题，提高车辆在低速时的灵敏性与高速时的稳定性，便于未来后轮转向更多场景模式的扩展。
主权项：1.一种主动后轮转向系统的功能控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆状态信号，并检测主动后轮转向系统是否正常，若所述主动后轮转向系统正常，则根据车辆状态信号，计算所述车辆的目标参考车速、路面附着系数和横向坡度；根据所述车辆状态信号切换至目标后轮转向模式，并基于所述车辆状态信号、所述参考车速、所述路面附着系数和所述横向坡度后计算所述目标后轮转向模式下的目标后轮转角；基于所述目标后轮转角计算所述目标后轮转向模式下的目标电机电流，根据所述目标电机电流计算所述电机的目标输出扭矩，使得所述电机基于所述目标输出扭矩对所述车辆进行控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 奇瑞智能汽车科技(合肥)有限公司 主动后轮转向系统的功能控制方法
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