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申请/专利权人：浙江傲兴智能科技有限公司
摘要：本发明公开了一种轨道式破拆机器人及其破拆方法，涉及机器人破拆技术领域，包括：破拆主体单元，其包括：机器人主体、设置于所述机器人主体上的液压破拆臂、安装设置于所述机器人主体底侧的回转工作台、以及固定连接在回转工作台底侧的回转底座，所述回转底座的底侧还固定连接有支撑底座；轨道单元，其包括：两根相互平行分布的钢轨；清理单元，其包括：清理辊、固定设置于所述清理辊上的中心轴、以及固定设置于所述清理辊上的多个清洁刷模块。本发明通过滚轴与凸起不断接触，会让悬臂发生摆动，从而使得清理辊向前进行波浪式的移动清扫，增加清扫效果，同时也是使得清理辊产生震动效应，避免杂物卡住。
主权项：1.一种轨道式破拆机器人，其特征在于，包括：破拆主体单元100，其包括：机器人主体101、设置于所述机器人主体101上的液压破拆臂104、安装设置于所述机器人主体101底侧的回转工作台102、以及固定连接在回转工作台102底侧的回转底座103，所述回转底座103的底侧还固定连接有支撑底座105；轨道单元200，其包括：两根相互平行分布的钢轨；清理单元300，其包括：清理辊305、固定设置于所述清理辊305上的中心轴、以及固定设置于所述清理辊305上的多个清洁刷模块306；驱动单元400，其包括：固定安装在支撑底座105前后侧的驱动电机模组401、设置于所述驱动电机模组401输出端上的输出轴403、以及固定设置于所述输出轴403上的行走轮404；其中，所述支撑底座105底部对称固定连接有固定板402，所述输出轴403转动连接在固定板402上，所述固定板402通过弹性限位机构连接传动轴408，且传动轴408的一端固定连接有限位轮405，所述清理辊305与限位轮405通过传动机构同步转动。
全文数据：
权利要求：
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