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申请/专利权人：武汉科技大学
摘要：本发明涉及管外攀爬机器人技术领域，提出了一体式升降六轮管道攀爬机器人，包括所述机身外壁上安装有摄像头，所述机身外壁上固定设置有电池座，所述电池座上设置有锂电池，所述机身外壁上固定设置有电路板，确保平稳行走，遇前方障碍物时，触发越障模式，通过丝杆电机驱动升降丝杆旋转，使前轮抬升并越过障碍，随后中后轮助力完成跨越，完成后，丝杆电机反转复位前轮，并依次带动其余车轮越障，通过灵活调节丝杆长度以适应不同障碍高度，还显著提升了机器人的适应性和稳定性，提升了机器人在管道内的高效越障能力，通过上述技术方案，解决了现有技术中越障能力差和无法适应不同管径的问题。
主权项：1.一体式升降六轮管道攀爬机器人，其特征在于，包括机身外壁1，所述机身外壁1上安装有摄像头21，所述机身外壁1上固定设置有电池座8，所述电池座8上设置有锂电池9，所述机身外壁1上固定设置有电路板7，所述机身外壁1上固定设置有支架，所述支架上安装有超声波探测仪10，所述机身外壁1上设置有三组呈阵列等距布置的提升模块2；所述提升模块2包括上定位板22和下定位板28，所述机身外壁1的内部安装有丝杆电机24，所述上定位板22的底部固定设置有两个对称布置的定位杆23两个所述定位杆23均滑动装配在所述下定位板28的内部，所述丝杆电机24的输出端通过联轴器固定连接有同轴设置的升降丝杆25，所述升降丝杆25的顶端转动安装在所述上定位板22的内部，所述下定位板28的内部开设有两个对称布置的安装孔27，两个所述安装孔27共同活动设置有U形板29，所述下定位板28的内部开设有定位孔26，所述升降丝杆25转动安装在所述定位孔26的内部。
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百度查询： 武汉科技大学 一体式升降六轮管道攀爬机器人
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