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申请/专利权人：辉羲智能科技(上海)有限公司
摘要：本发明提供了一种图像信号处理方法，包括获取实时图像数据所对应的图像传感器的曝光参数；根据曝光参数确定当前时间的光照水平值；根据光照水平值和预设阈值获取光照状态；根据光照状态控制若干图像处理模块的开启或关闭以获取处理后图像；将处理后的图像传输至自动驾驶系统；本发明的图像信号处理方法在光照状态较好时可选择性地关闭若干图像处理模块中的某个模块或若干模块，从而减少图像处理所需的运行时间，降低了图像传输延迟，实时性较好，且由于关闭了一些图像处理模块，实现了降低图像处理功耗的目的。本发明还提供了用于实现所述图像信号处理方法的图像处理装置、设备及存储介质。
主权项：1.一种图像信号处理方法，其特征在于，包括：通过图像传感器实时采集当前时间的图像数据以获取实时图像数据，并获取所述实时图像数据所对应的所述图像传感器的曝光参数；根据所述曝光参数确定当前时间的光照水平值；根据所述光照水平值和预设阈值获取光照状态；根据所述光照状态控制若干图像处理模块的开启或关闭以获取处理后图像；将所述处理后的图像传输至自动驾驶系统。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 辉羲智能科技(上海)有限公司 图像信号处理方法、图像处理装置、设备及存储介质
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