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申请/专利权人：舍弗勒技术股份两合公司
摘要：本公开涉及一种独立转向车辆的同步异常的识别和纠正方法及系统，方法包括以下步骤：步骤S1，判断左侧车轮和右侧车轮的同步度；步骤S2，响应于左侧车轮和右侧车轮的同步度异常，识别异常车轮；步骤S3，基于异常车轮的实际转向角，获取正常车轮的纠正目标转向角；步骤S4，基于正常车轮的纠正目标转向角，调整正常车轮的实际转向角，使正常车轮的转向角与异常车轮的转向角满足阿克曼关系。通过同步度异常，以识别异常车轮，并基于异常车轮的实际转向角调整正常轮的实际转向角，调控车轮的个数减小，无需同时调控左侧和右侧的车轮，简化调控的难度和复杂度。此外，识别并纠正同步度，提高车辆的转向能力，减少驻车几率。
主权项：1.一种独立转向车辆的同步异常的识别和纠正方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，判断左侧车轮和右侧车轮的同步度；步骤S2，响应于左侧车轮和右侧车轮的同步度异常，识别异常车轮；步骤S3，基于异常车轮的实际转向角，获取正常车轮的纠正目标转向角；步骤S4，基于正常车轮的纠正目标转向角，调整正常车轮的实际转向角，使正常车轮的转向角与异常车轮的转向角满足阿克曼关系。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 舍弗勒技术股份两合公司 独立转向车辆的同步异常的识别和纠正方法及系统
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