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申请/专利权人：中国医学科学院肿瘤医院
摘要：本实用新型公开了一种被动踝泵运动智能训练装置，包括基座、设置在基座内的多自由度调整台以及安装在多自由度调整台上的脚托，基座一侧设置有腿托，基座内还设置有控制器；多自由度调整台包括安装板和三组呈圆周阵列分布在安装板底部的调整单元，每组调整单元包括两根呈V型结构分布的伺服电动缸，伺服电动缸底端铰接在基座内底部、顶端与安装板底部铰接；伺服电动缸与控制器电信号连接；脚托安装在安装板上。本实用新型提供的被动踝泵运动智能训练装置，通过多自由度调整台能够多角度的调整脚托动作和方位，从而使病人能够被动完成所有的踝泵运动动作，既能够进行屈伸运动，也可以进行环绕运动，以降低医护人员劳动强度。
主权项：1.一种被动踝泵运动智能训练装置，其特征在于，包括基座1、设置在所述基座1内的多自由度调整台2以及安装在所述多自由度调整台2上的脚托3，所述基座1一侧设置有腿托4，所述基座1内还设置有控制器；所述多自由度调整台2包括安装板12和三组呈圆周阵列分布在所述安装板12底部的调整单元，每组所述调整单元包括两根呈V型结构分布的伺服电动缸5，所述伺服电动缸5底端铰接在所述基座1内底部、顶端与所述安装板12底部铰接；所述伺服电动缸5与所述控制器电信号连接；所述脚托3安装在所述安装板12上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国医学科学院肿瘤医院 一种被动踝泵运动智能训练装置
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