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申请/专利权人：陕西伟景机器人科技有限公司
摘要：本实用新型属于机械驱动技术领域，涉及机器人腿部推杆，具体涉及一种基于丝杠螺母的机器人腿部推杆。本实用新型通过采用丝杠螺母传动机构，提高了推杆在机器人行走过程中的稳定性；而且在推杆内部集成了多种配套的装置，缩小了体积，而且减少了与其他装置的干涉，有利于在机器人有限的空间内进行灵活布置；通过选择滚珠丝杠或行星滚柱丝杠等传动部件，使得推杆在保证传动效率的同时，有效降低能耗，从而提升人形机器人在使用过程中的续航能力；同时丝杠螺母的安装方式也保证了其与阶梯轴之间良好的配合和承载能力；在推杆内部设置了抱闸，使推杆具备了在断电情况下自锁的功能。
主权项：1.一种基于丝杠螺母的机器人腿部推杆，其特征在于，包括第一外壳10、与第一外壳10固定连接的第二外壳17、设置于第二外壳17内的电机8以及套设在电机8的转子内的阶梯轴，所述阶梯轴的大端设有中空结构；所述阶梯轴的小端依次设有抱闸结构、编码器结构，大端的端面固定有丝杠螺母13；所述电机8带动阶梯轴旋转，所述阶梯轴带动丝杠螺母13旋转，从而驱动丝杠14沿中空结构做直线往复运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 陕西伟景机器人科技有限公司 一种基于丝杠螺母的机器人腿部推杆
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