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申请/专利权人：陕西伟景机器人科技有限公司
摘要：本实用新型属于机械驱动技术领域，涉及电动推杆，具体涉及一种机器人腿部电动推杆结构。本实用新型通过对电动推杆结构进行优化设计，有助于降低人形机器人的制造成本；通过设置抱闸结构，使推杆具备了在断电情况下自锁的功能，提高了其在机器人行走过程中的稳定性；整合了编码器结构、抱闸结构于后盖内部，并采用空心转轴设计，不仅节省空间，减少电动推杆结构的体积，还能有效避免与其他配套装置的干涉；本电动推杆结构还具备成本经济、运行稳定、结构紧凑、功能集成及易于维护的优点。
主权项：1.一种机器人腿部电动推杆结构，其特征在于，包括电机6，所述电机6的转子的一端依次设有抱闸结构、编码器结构，另一端连接有空心转轴，所述空心转轴远离电机6的一端固定有丝杠螺母16；所述电机6的转子带动空心转轴以及丝杠螺母16旋转，从而驱动丝杠18沿空心转轴做直线往复运动。
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权利要求：
百度查询： 陕西伟景机器人科技有限公司 一种机器人腿部电动推杆结构
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