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一种红花丝自动采摘机器人 

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申请/专利权人:无锡海基智能机器人有限公司

摘要:本实用新型涉及一种红花丝自动采摘机器人,属于红花丝采摘设备技术领域,红花丝自动采摘机器人包括机身和采摘机头,所述机身上设有位置调节机构和图像采集装置,所述机身通过位置调节机构与采摘机头相连,所述图像采集装置用于采集红花丝图像信息,所述位置调节机构根据所述红花丝图像信息,调节采摘机头的位置,所述机身一侧设有负压收集装置。本实用新型通过图像采集装置采集机身下方的图像信息并识别红花丝,并通过位置调节机构将采摘机头移动至红花丝周围,对红花丝进行采摘,不需要手动调节机头位置,节省人力,切割红花丝之前通过负压收集装置对红花丝进行聚拢,提高采摘效果。

主权项:1.一种红花丝自动采摘机器人,包括机身和采摘机头,其特征在于:所述机身上设有位置调节机构和图像采集装置,所述机身通过位置调节机构与采摘机头相连,所述图像采集装置用于采集图像信息,所述位置调节机构根据所述图像信息调节采摘机头的位置,所述机身一侧设有负压收集装置,所述负压收集装置用于收集红花丝。

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权利要求:

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