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申请/专利权人：广东顺德三合工业自动化设备股份有限公司
摘要：本实用新型涉及一种旋转机械手，包括用于夹取、释放工件的第一夹爪装置、用于夹取、释放工件的第二夹爪装置和旋转机座，所述第一夹爪装置固定在旋转机座的前端，所述第二夹爪装置固定在旋转机座的后端；所述第一夹爪装置包括左夹爪组件、右夹爪组件、滑行板和第二气缸，所述左夹爪组件和右夹爪组件分别以滑动方式设置在滑行板上，所述第二气缸分别连接左夹爪组件和右夹爪组件，第二气缸动作带动左夹爪组件和右夹爪组件相互靠拢或相互分离。所述第一夹爪装置和第二夹爪装置结构相同；采用第二气缸带动夹爪组件的动作，实现了快速而可控的夹取和释放工件的操作。这提高了机械手的操作效率，有助于提高生产线整体的生产能力。
主权项：1.一种旋转机械手，其特征在于：包括用于夹取、释放工件的第一夹爪装置、用于夹取、释放工件的第二夹爪装置和旋转机座，所述第一夹爪装置固定在旋转机座的前端，所述第二夹爪装置固定在旋转机座的后端；所述第一夹爪装置包括左夹爪组件、右夹爪组件、滑行板和第二气缸，所述左夹爪组件和右夹爪组件分别以滑动方式设置在滑行板上，所述第二气缸分别连接左夹爪组件和右夹爪组件，第二气缸动作带动左夹爪组件和右夹爪组件相互靠拢或相互分离；所述第一夹爪装置和第二夹爪装置结构相同；所述旋转机座带动第一夹爪装置和第二夹爪装置旋转，切换第一夹爪装置和第二夹爪装置的位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东顺德三合工业自动化设备股份有限公司 旋转机械手以及采用该旋转机械手的双工位环形焊接设备
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