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申请/专利权人：东莞市奥海科技股份有限公司

摘要：本发明采用提供了一种具有机械手的镭雕机，包括机架、设于机架上的转盘机构、镭雕机构、产品输送机构以及夹爪机构，所述转盘机构与产品输送机构设置在夹爪机构的相对两侧，以使夹爪机构同时将位于产品输送机构中的产品以及位于转盘机构中的产品夹起后水平旋转并将产品分别放至转盘机构以及产品输送机构中；所述镭雕机构设于转盘机构处。与现有技术相比，实现全自动化，不仅提高了工作效率，而且也减少了作业人员的配备，从而节省人力。

主权项：1.一种具有机械手的镭雕机，其特征在于：包括机架（1）、设于机架（1）上的转盘机构（2）、镭雕机构（3）、产品输送机构（4）以及夹爪机构（5），所述转盘机构（2）与产品输送机构（4）设置在夹爪机构（5）的相对两侧，以使夹爪机构（5）同时将位于产品输送机构（4）中的产品以及位于转盘机构（2）中的产品夹起后水平旋转并将产品分别放至转盘机构（2）以及产品输送机构（4）中；所述镭雕机构（3）设于转盘机构（2）处；所述转盘机构（2）包括转盘（21）、驱动转盘（21）水平转动的转盘电机（22），在转盘（21）上设有两组转盘治具（23），每组转盘治具（23）设有两个转盘治具座（231），每组转盘治具座（231）分别对称设置在转盘（21）上且其中一组转盘治具（23）设置在另一组转盘治具（23）的两侧上，所述转盘治具座（231）上设有至少四个转盘治具定位槽（232）；所述镭雕机构（3）包括至少两组镭雕装置组（31），以同时对位于同组或不同组中的转盘治具座（231）上的产品的其中一个表面同时进行激光雕刻；每组镭雕装置组（31）与一个转盘治具座（231）相对，每组镭雕装置组（31）的激光器的发射方向相同且平行于转盘（21）的表面；夹爪机构（5）包括夹爪支架（51）、活动设置在夹爪支架（51）上的夹爪横臂（52）、驱动夹爪横臂（52）水平转动的夹爪旋转电机（53）以及驱动夹爪横臂（52）垂直升降的夹爪升降装置（54），所述夹爪横臂（52）上对称设置有两组电动夹爪组（55）；每组电动夹爪组（55）设有与转盘治具座（231）上转盘治具定位槽（232）数量相同的电动夹爪（551）；所述产品输送机构（4）包括输送带（41），在输送带（41）上间隔设置有多个输送治具座（42），以使在输送带（41）的带动下，输送治具座（42）被循环输送，所述输送治具座（42）上设有至少四个输送治具定位槽（421）；当夹爪旋转电机（53）驱动夹爪横臂（52）的两组电动夹爪组（55）分别转动至产品输送机构（4）以及转盘（21）处时，两组电动夹爪组（55）分别夹取其下方的输送治具座（42）以及转盘治具座（231）中的产品或将电动夹爪（551）中的产品放至其下方的输送治具座（42）的输送治具定位槽（421）以及转盘治具座（231）的转盘治具定位槽（232）中；所述镭雕机构（3）包括两组镭雕装置组（31），两组镭雕装置组（31）的激光器的发射方向相同且平行于转盘（21）的表面；每组转盘治具（23）的两个转盘治具座（231）分别为第一转盘治具座（231A）、第二转盘治具座（231B），其中一组镭雕装置组（31）设于转盘（21）上方且位于其中一组转盘治具（23）的转盘治具座（231）之间，同时与该组中的第一转盘治具座（231A）或第二转盘治具座（231B）相对，另一组镭雕装置组（31）则设置在转盘（21）的外侧且与该组的第二转盘治具座（231B）或第一转盘治具座（231A）相对，以使其中一组镭雕装置组（31）对该组的第一转盘治具座（231A）上的产品其中一个表面进行激光雕刻，同时另一组镭雕装置组（31）对该组的第二转盘治具座（231B）上的产品另一个表面进行激光雕刻；每组镭雕装置组（31）设有至少两个激光器（311），以实现同时对转盘治具座（231）上的治具进行激光雕刻，每个激光器（311）对应两个转盘治具定位槽（232）；所述镭雕机构（3）中每组镭雕装置组（31）的激光器设置在不同高度上；每组镭雕装置组（31）中的激光器（311）可通过设于机架（1）上的丝杆转盘机构（7）实现对激光器（311）与转盘治具座（231）之间的距离进行调整，从而满足不同尺寸或者不同字体大小的需求。

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