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摘要：本实用新型涉及一种机器人头部运动机构及机器人头部。其包括俯仰单元和旋转单元；俯仰单元包括蜗轮蜗杆减速机、俯仰电机和头部连接件；蜗轮蜗杆减速机包括减速机壳体和设置在减速机壳体内的蜗轮和蜗杆，蜗杆啮合传动连接蜗轮；蜗杆两端的方向与机器人头部的前后方向一致，且后端与俯仰电机的输出端连接；蜗轮的两端具有输出轴，两端的输出轴分别与相应侧的减速机壳体连接，且穿过减速机壳体与头部连接件连接；俯仰电机用于为俯仰单元提供动力；旋转单元与减速机壳体连接，用于驱动机器人头部水平旋转。该运动结构具有结构紧凑，尺寸小的特点，特别适用于人形机器人的头部，使人形机器人具有俯仰和水平旋转两个自由度。
主权项：1.一种机器人头部运动机构，应用于机器人头部，所述机器人头部具有头部外壳，其特征在于，包括俯仰单元和旋转单元；所述俯仰单元包括蜗轮蜗杆减速机、俯仰电机和与所述头部外壳连接的头部连接件；所述蜗轮蜗杆减速机包括减速机壳体和设置在所述减速机壳体内的蜗轮和蜗杆，所述蜗杆啮合传动连接所述蜗轮；所述蜗杆前后两端的方向与所述机器人头部的前后方向一致，且后端与所述俯仰电机的输出端连接；所述蜗轮的左右两端具有输出轴，两端的所述输出轴分别与相应侧的所述减速机壳体连接，且穿过所述减速机壳体与所述头部连接件连接；所述俯仰电机用于为所述俯仰单元提供动力；所述旋转单元与所述减速机壳体连接，用于驱动所述机器人头部水平旋转。
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