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申请/专利权人:七海测量技术(深圳)有限公司
摘要:本实用新型涉及检测设备技术领域,且公开了一种具有七轴调节结构的外观检测设备,包括前板,所述前板的顶端设置有调节机构,所述前板的上方设置有支撑台,所述支撑台的顶端固定设置有六轴机械臂,所述六轴机械臂的一端固定安装有检测模块,本实用新型通过设置调节机构与转动机构,在使用时,经过U型板、第一电机、丝杆、移动块、滑块与滑槽之间的配合使用,能够使六轴机械臂进行移动至所需的位置检测,六轴机械臂由多个关节组成,可进行多个方向转动,使其检测模块多方位检测,并配合第二电机与圆台之间的配合使用,能够使工件进行旋转,实现工件的外侧面检测,检测全面,能够更好的检查其工件外表面的瑕疵。
主权项:1.一种具有七轴调节结构的外观检测设备,包括前板1,其特征在于:所述前板1的顶端设置有调节机构2,所述前板1的上方设置有支撑台3,所述支撑台3的顶端固定设置有六轴机械臂4,所述六轴机械臂4的一端固定安装有检测模块,所述前板1的后端壁固定连接有后板5,所述后板5的顶端设置有转动机构6,所述后板5的上方设置有固定机构7;所述调节机构2包括:所述前板1的顶端固定连接有U型板201,所述U型板201的内部左侧壁固定安装有第一电机202,所述第一电机202的输出端固定连接有丝杆203,所述丝杆203的外表面螺纹连接有移动块204,所述移动块204的底端固定连接有滑块205,所述U型板201的内部底端开设有滑槽206。
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权利要求:
百度查询: 七海测量技术(深圳)有限公司 一种具有七轴调节结构的外观检测设备
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