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申请/专利权人：浙江方圆检测集团股份有限公司
摘要：本实用新型公开一种多源设备控制系统，用于食品中农药残留检测的前处理过程，所述系统包括控制装置和绕该控制装置设置的离心管盖旋拧装置、混合装置、加粉装置和加液装置，所述控制装置包括控制箱、设置于控制箱底部的移动底盘以及设置于该控制箱上的UR机器人，所述UR机器人包括至少一个机械臂，通过所述控制箱控制所述机械臂拿取离心管配合所述离心管盖旋拧装置、混合装置、加粉装置和加液装置的工作。本申请通过对控制装置与离心管盖旋拧装置、混合装置、加粉装置和加液装置之间的协调控制，实现前处理过程中加定量试剂、加定量固体粉末、拧开离心管盖、漩涡振荡等操作的自动化。
主权项：1.一种多源设备控制系统，用于食品中农药残留检测的前处理过程，其特征在于，所述系统包括控制装置（500）和绕该控制装置（500）设置的离心管盖旋拧装置（400）、混合装置（200）、加粉装置（300）和加液装置（100），所述控制装置（500）包括控制箱（520）、设置于控制箱（520）底部的移动底盘（530）以及设置于该控制箱（520）上的UR机器人，所述UR机器人包括至少一个机械臂（510），通过所述控制箱（520）控制所述机械臂（510）拿取离心管（600）配合所述离心管盖旋拧装置（400）、混合装置（200）、加粉装置（300）和加液装置（100）的工作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江方圆检测集团股份有限公司 一种多源设备控制系统
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