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申请/专利权人：吉林省金博弘智能科技有限责任公司

摘要：一种转运装置，属于医用移位机领域，包括折叠自锁支撑架、从动驱动机构、主动驱动机构、两个担架升降机构、传动轴、四个三段升降杆、两个担架和两个钢丝绳；利用折叠自锁支撑架实现转运装置位置自锁；利用两个担架升降机构实现担架的自解锁；主动驱动机构和从动驱动机构分别通过钢丝绳驱动担架升降机构带动担架沿三段升降杆进行升降；利用主动驱动机构实现担架的升降限位。本发明可实现担架的自解锁和升降限位功能以及转运装置整体位置自锁与支撑腿折叠功能，可使转运装置在转运过程中通过狭窄过道并跨过被转运者床，满足转运装置在多场景切换使用的需求，提高了转运装置的环境适应能力以及稳定性、安全性和可靠性。

主权项：1.一种转运装置，其特征在于，包括：折叠自锁支撑架以及安装于所述折叠自锁支撑架上的从动驱动机构、主动驱动机构、第一担架升降机构、第二担架升降机构、传动轴、第一三段升降杆、第二三段升降杆、第三三段升降杆、第四三段升降杆、第一担架、第二担架、第一钢丝绳和第二钢丝绳；利用所述折叠自锁支撑架实现转运装置的位置自锁和折叠功能；所述从动驱动机构与主动驱动机构之间通过传动轴相连，所述从动驱动机构由主动驱动机构进行驱动；所述从动驱动机构与第一担架升降机构之间通过第一钢丝绳、第一三段升降杆和第二三段升降杆相连；所述主动驱动机构与第二担架升降机构之间通过第二钢丝绳、第三三段升降杆和第四三段升降杆相连；所述第一担架升降机构与第二担架升降机构之间通过第一担架和第二担架相连；利用所述第一担架升降机构和第二担架升降机构实现第一担架和第二担架的自锁和解锁功能；所述主动驱动机构通过第二钢丝绳驱动第二担架升降机构带动第一担架和第二担架一端沿着第三三段升降杆和第四三段升降杆进行升降，所述从动驱动机构在主动驱动机构的驱动下通过第一钢丝绳驱动第一担架升降机构带动第一担架和第二担架另一端沿着第一三段升降杆和第二三段升降杆进行升降；利用所述主动驱动机构实现第一担架和第二担架的升降限位功能，且所述主动驱动机构的驱动源为蓄电池；所述第一担架升降机构和第二担架升降机构的结构组成相同；所述第一担架升降机构包括：担架升降机构底座、固定在担架升降机构底座中间位置的钢丝固定器、所述第一钢丝绳下端与钢丝固定器相连、固定在担架升降机构底座内侧的外担架滑轨、安装在外担架滑轨内侧的内担架滑轨、所述内担架滑轨与外担架滑轨之间的上下端分别安装有外滑动柱、固定在第一担架端部的担架滑动连接头、所述担架滑动连接头与内担架滑轨之间的上下端分别安装有内滑动柱、固定在第一担架上的担架碰锁柱固定座、固定在担架碰锁柱固定座上的担架碰锁柱、固定在担架升降机构底座上的碰锁上固定板、与碰锁上固定板相连的碰锁限位槽固定板、与碰锁限位槽固定板相连的碰锁下固定板、与所述碰锁上固定板和碰锁下固定板通过转轴相连的碰锁限位槽拨动板、在所述碰锁限位槽固定板与碰锁限位槽拨动板之间形成碰锁限位槽、安装在碰锁限位槽拨动板上的第一担架碰锁；所述第一三段升降杆和第二三段升降杆下端均固定在担架升降机构底座上；所述第一担架升降机构处于锁紧状态时，担架碰锁柱卡入碰锁限位槽中，所述第一担架升降机构处于解锁状态时，担架碰锁柱弹出碰锁限位槽；向内推动第一担架时，通过担架滑动连接头、内滑动柱、内担架滑轨、外滑动柱、外担架滑轨的共同作用使担架碰锁柱卡入碰锁限位槽中，实现第一担架的锁紧；向左拨动第一担架碰锁时，通过转轴作用整个碰锁限位槽拨动板前端向外移动，从而使碰锁限位槽内部缩小，进而使担架碰锁柱弹出碰锁限位槽，从而使第一担架在担架滑动连接头、内滑动柱、内担架滑轨、外滑动柱、外担架滑轨的共同作用下弹出，实现第一担架的解锁。

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