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申请/专利权人：中山大学

摘要：本申请属于图像处理技术领域，公开了一种针对超声图像中颅脑病灶的追踪方法、装置、设备及存储介质。该方法从颅脑病灶的超声动态图像中获取标注有病灶区域的参考图像、前一帧图像和待追踪图像；利用颅脑特征提取模块获得各图像的图像块的特征向量；计算待追踪图像的特征向量与参考图像的特征向量的第一相似矩阵，基于第一相似矩阵和参考图像中病灶区域确定待追踪图像中病灶的第一预测位置；计算待追踪图像的特征向量与前一帧图像的特征向量的第二相似矩阵，基于第二相似矩阵和前一帧图像中病灶区域确定待追踪图像中病灶的第二预测位置；将第一预测位置和第二预测位置融合得到待追踪图像的预测病灶位置。实现对颅脑病灶的位置进行精确追踪。

主权项：1.一种针对超声图像中颅脑病灶的追踪方法，其特征在于，所述追踪方法包括：从颅脑病灶的超声动态图像中确定待追踪图像、待追踪图像的前一帧图像和参考图像；所述参考图像中标注有病灶区域；将所述待追踪图像、待追踪图像的前一帧图像和参考图像输入到训练好的颅脑特征提取模块中划分为若干个图像块，并获取各图像的图像块对应的特征向量；计算待追踪图像的特征向量与参考图像的特征向量之间的第一相似矩阵，基于所述第一相似矩阵和参考图像中的病灶区域确定待追踪图像中病灶的第一预测位置；计算待追踪图像的特征向量与待追踪图像的前一帧图像的特征向量之间的第二相似矩阵，基于所述第二相似矩阵和待追踪图像的前一帧图像中的病灶区域确定待追踪图像中病灶的第二预测位置；将所述第一预测位置和所述第二预测位置进行融合，得到待追踪图像的预测病灶位置；其中，基于所述第一相似矩阵和参考图像中的病灶区域确定待追踪图像中病灶的第一预测位置，包括：判断所述第一相似矩阵中的第一余弦相似度是否大于预设相似阈值，若第一余弦相似度大于预设相似阈值，则确定所述第一余弦相似度对应的两个图像块属于同类组织；查找待追踪图像中与参考图像中病灶区域的图像块属于同类组织的第一目标图像块，得到第一目标图像块的第一移动轨迹，基于所述第一移动轨迹生成第一预测位置；基于所述第二相似矩阵和待追踪图像的前一帧图像中的病灶区域确定待追踪图像中病灶的第二预测位置，包括：判断所述第二相似矩阵中的第二余弦相似度是否大于预设相似阈值，若第二余弦相似度大于预设相似阈值，则确定所述第二余弦相似度对应的两个图像块属于同类组织；查找待追踪图像中与待追踪图像的前一帧图像中的病灶区域的图像块属于同类组织的第二目标图像块，得到第二目标图像块的第二移动轨迹，基于所述第二移动轨迹生成第二预测位置；所述第一余弦相似度或第二余弦相似度的计算公式为： ，其中，表示第i帧图像的第m个图像块与第j帧图像的第n个图像块的特征向量之间的余弦相似度，表示第i帧图像的第m个图像块的特征向量，表示第j帧图像的第n个图像块的特征向量，表示内积，表示两个特征向量的模乘积。

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权利要求：

百度查询： 中山大学 一种针对超声图像中颅脑病灶的追踪方法、装置、设备及存储介质