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申请/专利权人：宁波奥克斯电气股份有限公司;奥克斯空调股份有限公司

摘要：本发明提供了感应电机的控制方法及系统；其中，该方法包括：当感应电机处于预设的定位阶段时，控制感应电机按照给定转速运行，并获取三相电流值；若根据三相电流值判定未发生缺相故障，基于FOC控制算法控制感应电机启动运行，并通过配置有目标状态增益矩阵的全阶观测器观测感应电机的运行参数。上述控制方式，通过在启动前加入定位阶段，并控制感应电机按照给定转速运行，以消除现有方案中未启动时导致感应电机已经旋转的外界干扰；同时，在定位阶段，还根据三相电流值判断感应电机是否发生缺相故障，避免了缺相故障导致启动失败，从而保证了感应电机的启动运行；以及，简化的目标状态增益矩阵，提高了计算效率，便于在实际应用中推广实施。

主权项：1.一种感应电机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：当所述感应电机处于预设的定位阶段时，在位置估算模块，自建转子虚拟坐标系以提供转子角度θ与给定转速，控制所述感应电机按照给定转速运行，并获取所述感应电机运行时的三相电流值；其中，所述定位阶段用于表征所述感应电机在上电后、启动前的时段；根据所述三相电流值和预设电流阈值，判断所述感应电机是否发生缺相故障；其中，所述预设电流阈值为q轴电流环给定值的一半；若否，基于磁场定向控制FOC控制算法控制所述感应电机启动运行；以及，在运行过程中，通过配置有目标状态增益矩阵的全阶观测器观测所述感应电机的运行参数；其中，所述目标状态增益矩阵根据所述感应电机的转子电感和漏感系数确定，所述运行参数包括定子磁链和转子转速；所述目标状态增益矩阵的表达式如下： 其中，G3表示所述目标状态增益矩阵，b表示常数，λ表示所述漏感系数，Lr表示所述转子电感；所述根据所述三相电流值和预设电流阈值，判断所述感应电机是否发生缺相故障的步骤，包括：判断所述三相电流值是否均不小于所述预设电流阈值；若是，则判定所述感应电机未发生缺相故障；若所述三相电流值中存在至少一相电流值小于所述预设电流阈值，判定所述感应电机发生缺相故障，并控制所述感应电机停机；在所述控制所述感应电机按照给定转速运行的步骤之前，所述方法还包括：控制q轴电流环按照所述q轴电流环给定值闭环启动，并控制d轴电流环按照d轴电流环给定值启动；其中，所述d轴电流环给定值为0A。

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