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申请/专利权人：西安电子科技大学;西安电子科技大学杭州研究院
摘要：本发明公开了一种基于交通毫米波雷达点云数据的聚类方法，所述方法包括以下步骤：获取当前帧的点云数据；对当前帧数据进行帧内DBSCAN处理；获取上一帧的聚类结果；使用当前帧的聚类结果和上一帧的聚类结果进行帧间聚类；输出聚类结果并进行点迹凝聚。本发明解决了小目标远距离时没有轨迹，大目标近距离时目标分裂两个难题，提升了点云数据聚类的质量，从而提升目标追踪的质量。
主权项：1.一种基于交通毫米波雷达点云数据的聚类方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1获取当前帧的点云数据；S2对当前帧数据进行帧内DBSCAN处理；S3获取上一帧的聚类结果；S4使用当前帧的聚类结果和上一帧的聚类结果进行帧间聚类；S5输出聚类结果并进行点迹凝聚；在所述步骤S4中，还包括：S4.1获取前一帧数据的簇质心数据信息S′＝{S1′，S2′，S3′…，SK′}，与当前帧的簇质心数据进行帧间聚类；S4.2确定帧间聚类中的参数：矩形邻域参数帧间聚类的纵向邻域eps_rx2，帧间聚类的横向邻域eps_ry2，帧间聚类的速度邻域eps_v2，以及每个簇中包含的最小点数Minpts2＝2，这样可以将帧内聚类时保留的噪声点去除掉，仅保留有前后帧联系的点迹数据；S4.3将同帧同簇的样本点分别进行点迹凝聚，得到最终的当前帧簇质心信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安电子科技大学 西安电子科技大学杭州研究院 一种基于交通毫米波雷达点云数据的聚类方法
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