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申请/专利权人：国家深海基地管理中心

摘要：本发明公开了一种深海底栖生物原位沉积物覆盖试验观测系统，涉及深海采矿环境影响评估技术领域，包括底座，底座顶部两侧均固定连接有滑轨，滑轨顶部固定连接有支架，固定架前侧安装有观测罩，观测罩顶部固定连接有摄像头，观测罩内部滑动连接有载料板。使载料板上装载的沉积物下落并覆盖到生物上方，并同步观测生物行为响应，根据测量变量调整摄像头的观测角度和观测生物移动轨迹，并对受试生物进行遮罩。本发明与潜水器配合可以实现在深海海底原位开展数天的底栖生物沉积物覆盖试验，并同步自容式进行全周期且清晰的摄像，解决了因摄像机漂移而影像质量不高和试验生物逃逸的问题，为深海采矿环境影响评估提供技术支撑。

主权项：1.深海底栖生物原位沉积物覆盖试验观测系统，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部两侧均固定连接有滑轨（2），所述滑轨（2）顶部固定连接有支架（3），所述支架（3）内部一侧固定连接有控制器（7），所述支架（3）顶部固定连接有顶架（4），所述底座（1）顶部设置有传动组件，所述传动组件一侧固定连接有固定架（17），所述固定架（17）前侧安装有观测罩（5），所述观测罩（5）顶部固定连接有摄像头（6），所述观测罩（5）内部滑动连接有载料板（20），所述载料板（20）顶部装载有沉积物，所述观测罩（5）两侧均固定连接有电动推杆（21），两个所述电动推杆（21）输出端均固定连接有固定板（22），两个所述固定板（22）一侧均固定连接有连接块（23），两个所述连接块（23）分别与载料板（20）固定连接，所述观测罩（5）内部顶端固定连接有多个照明灯（26），所述控制器（7）内部设置有观测系统，所述观测系统包括船载控制终端（32）、中央处理器（33）、动力模块（34）、视觉观测定位模块（35）、参数观测模块（36）、下料模块（37）和温盐深检测模块（38），所述船载控制终端（32）输出端与中央处理器（33）连接，所述动力模块（34）输入端与中央处理器（33）连接，所述视觉观测定位模块（35）输入端与中央处理器（33）连接，所述视觉观测定位模块（35）输出端与参数观测模块（36）连接，所述参数观测模块（36）输出端与中央处理器（33）连接，所述下料模块（37）输入端与中央处理器（33）连接，所述温盐深检测模块（38）输入端与中央处理器（33）连接，所述视觉观测定位模块（35）包括建立显示区域域点（3501）、获取图形分量数据（3502）、计算区域变量（3503）和调整观测角度（3504），所述建立显示区域域点（3501）输出端与获取图形分量数据（3502）连接，所述获取图形分量数据（3502）输出端与计算区域变量（3503）连接，所述计算区域变量（3503）输出端与调整观测角度（3504）连接，所述参数观测模块（36）包括图像提取单元（3601）、观测参数记录单元（3602）、观测参数上传单元（3603）、观测参数储存单元（3604）和数据读取单元（3605），所述图像提取单元（3601）输出端与观测参数记录单元（3602）连接，所述观测参数记录单元（3602）输出端与观测参数上传单元（3603）连接，所述观测参数上传单元（3603）输出端与观测参数储存单元（3604）连接，所述观测参数储存单元（3604）输出端与数据读取单元（3605）连接，所述下料模块（37）包括电动推杆指令单元（3701），所述电动推杆指令单元（3701）包括关闭、伸长和收回。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 国家深海基地管理中心 深海底栖生物原位沉积物覆盖试验观测系统