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申请/专利权人：江苏神翌机械有限公司

摘要：本发明公开了一种磁悬浮多功能全自动装盒机，其包括磁悬浮输送线，环绕在所述磁悬浮输送线外周的且沿输送方向依次设置的用于成型包装盒的制盒装置、用于输送产品的产品输送线、用于对包装盒的进行喷胶的第一喷胶机构与用于输送成品的成品输送线，还包括用于将所述产品输送线上的产品搬运到包装盒内的搬运机构以及用于对对包装盒进行封盖的且将封盖完成的成品搬运到所述成品输送线上的封盖搬运装置；本发明布局紧凑，节约空间，能适用于不同尺寸的包装盒，通用性高，不仅生产效率高，而且产品包装的质量高。

主权项：1.一种磁悬浮多功能全自动装盒机，其特征在于：其包括:磁悬浮输送线，其包括环形的磁悬浮导轨、固定安装在所述磁悬浮导轨内侧的磁悬浮动力模组以及活动设置在所述磁悬浮导轨外边缘的若干个动力小车，相邻两个所述动力小车组成一个运动单元，所述运动单元的两个所述动力小车上均固定安装有相对的且用来支撑与夹持包装盒的支撑夹持组件；所述磁悬浮动力模组包括与所述磁悬浮导轨适配的轨道磁极，所述动力小车上固定安装有与轨道磁极配合运动的若干个动力磁极；所述磁悬浮导轨包括设置在上下两侧的两条环形的道轨，所述动力小车通过两对导向滚轮活动设置在所述道轨上；所述支撑夹持组件包括用于与所述动力小车安装固定的安装块、固定在所述安装块上的且用来支撑包装盒底部的第一支撑板以及设置在所述第一支撑板上的且用来夹持包装盒侧边的夹持板；环绕在所述磁悬浮输送线外周的且沿输送方向依次设置的用于成型包装盒的制盒装置、用于输送产品的产品输送线、用于对包装盒的上盖进行喷胶的第一喷胶机构与用于输送成品的成品输送线；所述制盒装置包括用于存放盒纸的盒纸供料机构、用于推进并输送盒纸的推进输送机构、用于吸取所述盒纸供料机构上的盒纸并将盒纸放置到所述推进输送机构上的吸取搬运机构、位于所述推进输送机构末端的且用于对盒纸进行定位与成型导向的定位导向机构、位于所述推进输送机构上方的且对盒纸进行喷胶的第二喷胶机构以及位于所述定位导向机构上方的且用于将盒纸向下按压成型得到包装盒的成型机构；搬运机构，其用于将所述产品输送线上的产品搬运到包装盒内；封盖搬运装置，其用于对包装盒进行封盖的且将封盖完成的成品搬运到所述成品输送线上，其包括用于推压包装盒的上盖实现封盖的封盖机构、用于安装所述封盖机构的第一安装板以及用于驱动所述第一安装板带动封盖机构沿YZ方向移动的第一机械手；所述封盖机构上沿输送方向排列设置有与包装盒仿形的若干个封盖模组；所述封盖机构还包括安装在所述第一安装板上的支撑梁，若干个所述封盖模组安装在所述支撑梁上，所述封盖模组包括与所述支撑梁安装固定的第一连接杆、固定在所述第一连接杆下端的第一支撑架、设置在所述第一支撑架下端的且用来将包装盒的上盖压平的上推压板、固定在所述第一支撑架后侧的且竖直向下延伸的接触板、转动设置在所述第一支撑架其余三侧边的且均向下延伸的第一推压板、第二推压板与第三推压板以及分别驱动所述第一推压板、所述第二推压板与所述第三推压板进行上下运动的第一气缸、第二气缸与第三气缸；所述上推压板、所述接触板、所述第一推压板、所述第二推压板以及所述第三推压板均为平面结构且共同围起形成一个与包装盒仿形的容纳腔体。

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