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申请/专利权人：山东天瑞重工有限公司

摘要：本发明公开了一种多自由度磁悬浮轴承，包括转子和定子，转子包括固定连接的转子主体和推力盘，定子包括第一定子铁心和第二定子铁心。第一定子铁心包括周向排布的多个定子铁心单元，每个定子铁心单元上均绕设有径向绕组，可对转子实现径向方向上的悬浮控制。同时，推力盘位于第一定子铁心和第二定子铁心之间，每个定子铁心单元上还均绕设有第一轴向绕组，第二定子铁心上绕设有第二轴向绕组，可对转子实现轴向方向上的悬浮控制。其中，第二轴向绕组为环形绕组，能够显著减少转子旋转过程中的磁场变化幅值并降低涡流损耗，通过第一定子铁心和第二定子铁心的差异化设计，使多自由度磁悬浮轴承兼具体积小和稳定性强的特点，以满足更高的工业需求。

主权项：1.一种多自由度磁悬浮轴承，其特征在于，所述多自由度磁悬浮轴承包括：转子（1），包括固定连接的转子主体（11）和推力盘（12），所述推力盘（12）环绕所述转子主体（11）的周向；定子（2），包括第一定子铁心（21）和第二定子铁心（22），所述推力盘（12）位于所述第一定子铁心（21）和所述第二定子铁心（22）之间，所述第一定子铁心（21）朝向所述第二定子铁心（22）的端面上和或所述第二定子铁心（22）朝向所述第一定子铁心（21）的端面上设置有第一凸起部，所述第二定子铁心（22）的径向内侧设置有第二凸起部；永磁环（24），环绕所述转子主体（11）的周向；其中，所述第一定子铁心（21）包括沿周向排布的多个定子铁心单元（210），每个所述定子铁心单元（210）上均绕设有径向绕组（31）和第一轴向绕组（32），所述第二定子铁心（22）上绕设有第二轴向绕组（33），所述第二轴向绕组（33）为环形绕组并与所述第一轴向绕组（32）相对设置，所述径向绕组（31）、所述第一轴向绕组（32）和所述第二轴向绕组（33）均位于所述永磁环（24）的径向内侧，所述定子铁心单元（210）包括轭部（211）、第一定子齿（212）和第二定子齿（213）；所述第一凸起部包括设置于所述第二定子齿（213）朝向所述第二定子铁心（22）的端面上的第一弧形凸起（2131）和第二弧形凸起（2132），所述第二弧形凸起（2132）位于所述第一弧形凸起（2131）的径向内侧；所述第二定子铁心（22）为环形且环绕所述转子主体（11）的周向，所述第一凸起部还包括设置于所述第二定子铁心（22）朝向所述第一定子铁心（21）的端面上的第一环形凸起（2201）和第二环形凸起（2202），所述第二环形凸起（2202）位于所述第一环形凸起（2201）的径向内侧；所述轭部（211）朝向所述第二定子铁心（22）的端面上设置有第三弧形凸起（2111），所述第二定子铁心（22）朝向所述第一定子铁心（21）的端面上设置有第三环形凸起（2203），所述第三环形凸起（2203）与所述第三弧形凸起（2111）相对设置；所述永磁环（24）的轴向两端分别与各所述第三弧形凸起（2111）和所述第三环形凸起（2203）连接，所述永磁环（24）为轴向充磁，以形成轴向永磁磁路（44），所述轴向永磁磁路（44）经所述第三弧形凸起（2111）、所述第一弧形凸起（2131）、所述推力盘（12）、所述第一环形凸起（2201）和所述第三环形凸起（2203）回到所述永磁环（24）。

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