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申请/专利权人：哈尔滨工业大学;北京空间飞行器总体设计部

摘要：一种火工品切断解锁式动力切换装置，本发明涉及一种动力切换装置，本发明为了解决一个转移机构无法完成最佳落点和缓释落月两部分工作的问题，本发明包括滑移组件、摆动组件、卷筒组件、火工品组件、联轴器和安装板，所述滑移组件、摆转组件和卷筒组件均与安装板固定连接，所述摆转组件与滑移组件连接，火工品组件通过联轴器与滑移动组件连接，卷筒组件与滑移组件连接。在月球探测车转移释放前，科学载茶固定锁紧在臂杆端部，通过转移臂杆两个自由度的摆转动作将科学载荷转移到月球表面；通过电机负责提供动力，通过摆转组件负责选择最佳落月地点，火工品负责动力切换，卷筒和缓释绳负责将科学载荷转移落月，本发明属于月球探测技术领域。

主权项：1.一种火工品切断解锁式动力切换装置，它包括联轴器（5）和安装板（6），其特征在于：所述一种火工品切断解锁式动力切换装置还包括滑移组件（1）、摆转组件（2）、卷筒组件（3）和火工品组件（4），所述滑移组件（1）、摆转组件（2）和卷筒组件（3）均与安装板（6）固定连接，所述摆转组件（2）与滑移组件（1）连接，火工品组件（4）通过联轴器（5）与滑移组件（1）连接，卷筒组件（3）与滑移组件（1）连接；所述滑移组件（1）包括电机（1-1）、电机架（1-2）、传动轴（1-3）、电机齿轮（1-4）、第一滑移齿轮（1-5）、第二滑移齿轮（1-6）和第三滑移齿轮（1-7），电机（1-1）通过电机架（1-2）与安装板（6）固定连接，电机齿轮（1-4）固定套装在电机（1-1）的输出轴上，传动轴（1-3）通过支架与安装板（6）固定连接，第一滑移齿轮（1-5）、第二滑移齿轮（1-6）和第三滑移齿轮（1-7）依次固定套装在传动轴（1-3）上，电机齿轮（1-4）与第一滑移齿轮（1-5）啮合；所述摆转组件（2）包括蜗轮（2-1）、蜗杆（2-2）、蜗杆齿轮（2-3）、蜗杆支架（2-4）、臂杆轴（2-5）、臂杆支撑轴（2-6）和臂杆（2-7），蜗杆（2-2）通过蜗杆支架（2-4）固定安装在安装板（6）上，蜗杆齿轮（2-3）固定套装在蜗杆（2-2）的轴上，蜗杆（2-2）与蜗轮（2-1）配合传动，蜗杆齿轮（2-3）与第二滑移齿轮（1-6）啮合，臂杆支撑轴（2-6）固定安装在蜗轮（2-1）上，臂杆（2-7）通过臂杆轴（2-5）与臂杆支撑轴（2-6）转动连接；所述卷筒组件（3）包括卷筒（3-1）、卷筒齿轮（3-2）和缓释绳（3-3），卷筒（3-1）通过卷筒轴安装在安装板（6）上，卷筒齿轮（3-2）和卷筒（3-1）均套装在卷筒轴上，卷筒齿轮（3-2）与第三滑移齿轮（1-7）啮合，缓释绳（3-3）的一端与臂杆（2-7）的上端连接，缓释绳（3-3）的另一端与卷筒（3-1）连接；所述火工品组件（4）包括切换弹簧（4-1）、锁紧拉杆（4-2）、火工品架（4-3）和火工品（4-4），锁紧拉杆（4-2）的一端通过联轴器（5）与传动轴（1-3）连接，切换弹簧（4-1）套装在锁紧拉杆（4-2）上，锁紧拉杆（4-2）的另一端穿过火工品（4-4）后固定在火工品架（4-3）上，火工品（4-4）通过火工品架（4-3）固定在安装板（6）上。

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