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申请/专利权人:上海空间电源研究所
摘要:一种具有滑动安全锁紧和解锁的装置,属于机械技术领域。本发明针对操作工具的安全锁紧与解锁的任务需求,采用由单循环变高度轨道以及扭簧作用为核心的滑动安全锁紧和解锁装置,通过推手拉动轨道杆在单循环变高度轨道上的滑动,实现对套杆伸出量的控制,不同的伸出量对应设备的锁紧与解锁2个状态。本发明由锁定手柄框架、侧板、单循环轨道模块、轨道杆、双扭簧、连杆和套杆组成;其中单循环轨道模块由单循环轨道外壁、单循环轨道和单循环轨道内壁组成。本发明解决了工具锁紧装置的锁紧、解锁操作困难的问题,扭簧的弹力作用使得轨道杆能被牢固锁紧在轨道上,方便航天员身着舱外航天服后通过手感判断是否安装到位。
主权项:1.一种具有滑动安全锁紧和解锁的装置,其特征在于:包括锁定手柄框架1、侧板2、单循环轨道模块3、轨道杆4、双扭簧5、连杆6、套杆7;所述锁定手柄框架1为锁紧结构的主体,并用于固定所述侧板2、所述单循环轨道模块3,以及约束所述连杆6除轴向滑动外的其他方向运动;所述侧板2用于完成内部结构装置安装后的闭合操作,防止零部件脱落;所述单循环轨道模块3内部设置有一圈变高度的沟道,为所述轨道杆4提供固定的、循环的运动轨迹;所述轨道杆4受所述双扭簧5扭力作用,一端贴紧所述单循环轨道模块3上运动,所述轨道杆4另一端通过间隙配合的轴孔连接所述套杆7,实现所述轨道杆4和所述套杆7联动,同时约束所述轨道杆4只能绕连接点转动和微小角度俯仰运动;所述双扭簧5用于提供压紧所述轨道杆4的扭力,通过所述连杆6实现定位;所述连杆6用于定位所述双扭簧5并受所述套杆7约束;所述套杆7一端连接所述轨道杆4,另一端连接负载,负载提供向右拉力;所述单循环轨道模块3包括单循环轨道外壁3a、单循环轨道3b和单循环轨道内壁3c;所述单循环轨道3b具有变高度轨道结构16特征,通过所述变高度轨道结构16调整所述轨道杆4的位置约束。
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